台電最強員工正式派任　巡檢機器人瓩力科技集一身取代傳統巡檢員

台電風雨無阻最強巡核員工登場！台電開發巡檢機器人「瓩力」，取代傳統人員巡檢；由於「瓩力」外型酷似皮克斯動畫電影「瓦力」而有此暱稱，瓩力身具有10段變焦、紅外線影像的視覺能力、6組麥克風的收音能力、3D LiDAR光學雷達感測器等科技應用。

台電因應數位轉型，在智慧巡檢項目上規劃了巡檢機器人瓩力取代傳統人員巡檢，大幅增進巡檢效率。瓩力自今年3月開始進駐萬華二次變電所，每天會依照中央控制室排定的巡檢時程，進行2次、各20分鐘的巡檢任務，替電容器、主變壓器等設備安全做把關。而這項巡檢機器人研發計畫，早在2017年就開始推動，目標在供電穩定及工作人員安全。

台電表示，變電所為轉換電壓的重要場所，一旦設備故障，可能造成上萬戶停電與鉅額損失。所以即使天候惡劣與路程遙遠，都須派員前往定期巡檢。瓩力的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組，耳朵則是由前後兩排麥克風組成，透過設定好的行進路線，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，讓台電人員可以了解現場即時狀況，視需要派遣相關人員前往維護，大幅提升工作效率。

瓩力的可視光眼睛擁有10段變焦功能及高畫素畫質，可快速辨識現場環境狀況；紅外線熱影像眼睛則是採用比防疫用熱影像儀還清晰4倍的畫質，協助人員辨識肉眼無法判斷的設備與線材接點溫度是否異常。瓩力的耳朵由前4後2共6個麥克風組成，前方麥克風主要收取變壓器等設備的音訊，後方麥克風則錄取環境音訊，讓瓩力具備自動判斷設備故障音訊的能力。

此外，瓩力身上還有自駕車必備、跟特斯拉同等級的3D LiDAR光學雷達感測器，可以呈現100公尺範圍內的即時3D視覺，提高定位導航的穩定性。

台電規劃，未來瓩力也到不同變電所執行任務，只需花費約1小時建模，就能自主進行巡視。台電也指出，在打造瓩力時，因變電所內鋪設碎石路，所以在設定定位導航及避障功能上耗費了許多心力才克服問題，目前瓩力可以在碎石路及高低差5公分內的路上行走自如，甚至是斜坡也難不倒瓩力。