首張個人專輯有著D.O.許多心血的痕跡，專輯名稱《공감(Empathy) - The 1st Mini Album》由他親自取名，冀望專輯能像他從「공감（意為「共鳴」）」一詞中感受到的巨大能量般，帶給聽眾正能量與好的影響力；而專輯的籌備重點則聚焦於自己想嘗試的音樂上，也因為很喜歡木吉他的聲音，所以在收錄歌曲的基準上特別選定有木吉他元素的歌曲。另外他也親自為主打歌〈Rose〉填詞，並參與收錄曲〈I'm Fine〉的作詞，對此D.O.解釋因專輯主題定為「共鳴」，帶著希望能撫慰聽眾的想法，繼〈沒關係 (That’s okay)〉後再度挑戰了作詞。
D.O.親自為新專輯取名。（圖／avex提供）
不僅如此，專輯還額外收錄主打歌〈Rose〉的英文版本與收錄曲〈再次, 愛情 (It's Love)〉的西班牙語版本，因為這兩首歌的Demo分別就是英文與西班牙文，D.O.聽到時覺得氛圍很好，想呈現給大眾。橫掃59國iTunes專輯排行榜冠軍的《공감(Empathy) - The 1st Mini Album》與韓國同步在台數位發行。