六和機械挹注2億元 車輛中心技轉Level 4電動小巴落地量產
記者:劉芯衣 | 2023-10-15 15:24
車輛研究測試中心(ARTC)於12日至14日「台灣創新技術博覽會(TIE)」展出MIT自主研發Level 4智慧電動小巴。(圖/車輛研究測試中心提供)
車輛研究測試中心(ARTC)在經濟部產業技術司科技專案的支持下,於12日至14日「台灣創新技術博覽會(TIE)」展出MIT自主研發Level 4智慧電動小巴,不僅有自駕技術支援、AI技術提供高精度辨識多元類別,能在森林遊樂區裡暢行,並將其邁向量產化。
車輛研究測試中心董事長王正健指出,車輛中心與產業夥伴合作開發的第一台MIT自駕電動小巴WinBus,透過無人載具沙盒計畫,提供鹿港觀光接駁及活動體驗服務,其技術成果獲六和機械肯定,挹注2億元推動和緯車輛,經過3年的技術合作與設計研發,推出量產的線控底盤與自主電芯的電動小巴,搭載ARTC研發的智慧駕駛系統。
和緯車輛翁國樑總經理說明,智慧小巴匯聚MIT產業鏈的技術,為了將小型巴士量產,須留意相對應的法規,經過2年多的統籌開發,完成小巴底盤、線控轉向及線控煞車,以及車輛中心自駕技術支援,可使車輛運行突破地形環境的限制、森林樹蔭的訊號遮蔽,加上車型輕巧便利可深入偏鄉地區、節能運輸的優勢,適用鄉鎮間的短程運輸、觀光景點的遊園接駁。
同時,MIT自駕系統整合有先進的感知融合,擁有AI技術提供高精度辨識多元類別,在森林遊樂區裡可能出現的小型動物、孩童及行人、小客車等皆可感測辨識,並在墾丁國家森林遊樂區裡暢行,駕駛員僅需依賴系統運作,即可克服上下坡的道路,以及林蔭茂密造成的訊號阻擋狀況,完成搭載旅客進出墾丁國家森林遊樂區售票口、觀海樓與遊客中心。
再者,車輛中心研發的自駕定位技術,突破慣用的衛星基站(RTK)系統,全程採用圖資定位(SLAM)技術,使自駕車輛行駛更穩定,考量園區遊客眾多,也搭載緊急煞車系統,且監控運行場域四周行車環境,可完成車輛自動駕駛與定點接駁服務;尤其在開發期間使用的實驗平台車,從底盤結構、電能系統、電控系統、懸吊研改等,匯集國內車輛產業能量,成功完成MIT一條龍國產的智慧電動巴士。