特斯拉「Optimus」人形機器人新升級　「已進廠打工」分檢電池、執行任務

特斯拉昨天（5日）在X上發佈了人形機器人擎天柱（Optimus）的最新進展影片，並公布其訓練過程，展現了其精準分檢4680電池、行走、執行工廠任務的能力。而目前已在其中一個特斯拉工廠部屬了幾台Optimus，現在它們每天真實地在工作站中進行測試。

特斯拉Optimus的X帳號於週日發布有關Optimus近況更新的影片，並配文「最近在努力變得有用！」。根據影片及工程師Milan Kovac介紹，Optimus最近已受訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓其開始執行一些有用的工作任務，像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤。

Optimus使用完全端到端運行的神經網路，只需要在人形機器人的2D攝影機的影片數據和機載本體感受器數據，來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus嵌入式的FSD電腦裡，由機載電池供電。影片中還透露了特斯拉團隊似乎是靠視覺輔助和人類示範來訓練Optimus。

在分檢電池時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網路驅動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電池插入的空間餘量很小，而神經網路也會自動瞄準下一個空閒插槽。

不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內散步，行走距離越來越遠、且長時間行走都不摔倒，其最新步速約每秒0.6米，速度提高了30%。特斯拉團隊現在也在進行更多工作讓 Optimus 的移動速度變得更快以及能夠適應更惡劣的地形。

在不久前的特斯拉第一季業績電話會議上，馬斯克透露，預計今年底Optimus將於工廠執行「有用的任務」，並計劃在2025年底之前對外銷售Optimus。至於價格及成本，預估將低於25000美元或30000美元，生產成本不到汽車的一半。隨著特斯拉Optimus落地，2025年人形機器人將步入量產元年，預計2030年人形機器人累計需求有望達到約200萬台，對應市場空間約5700億元。