擎天柱
」 特斯拉 馬斯克
特斯拉「Optimus」人形機器人新升級 「已進廠打工」分檢電池、執行任務
特斯拉昨天（5日）在X上發佈了人形機器人擎天柱（Optimus）的最新進展影片，並公布其訓練過程，展現了其精準分檢4680電池、行走、執行工廠任務的能力。而目前已在其中一個特斯拉工廠部屬了幾台Optimus，現在它們每天真實地在工作站中進行測試。特斯拉Optimus的X帳號於週日發布有關Optimus近況更新的影片，並配文「最近在努力變得有用！」。根據影片及工程師Milan Kovac介紹，Optimus最近已受訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓其開始執行一些有用的工作任務，像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤。Optimus使用完全端到端運行的神經網路，只需要在人形機器人的2D攝影機的影片數據和機載本體感受器數據，來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus嵌入式的FSD電腦裡，由機載電池供電。影片中還透露了特斯拉團隊似乎是靠視覺輔助和人類示範來訓練Optimus。在分檢電池時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網路驅動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電池插入的空間餘量很小，而神經網路也會自動瞄準下一個空閒插槽。不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內散步，行走距離越來越遠、且長時間行走都不摔倒，其最新步速約每秒0.6米，速度提高了30%。特斯拉團隊現在也在進行更多工作讓 Optimus 的移動速度變得更快以及能夠適應更惡劣的地形。在不久前的特斯拉第一季業績電話會議上，馬斯克透露，預計今年底Optimus將於工廠執行「有用的任務」，並計劃在2025年底之前對外銷售Optimus。至於價格及成本，預估將低於25000美元或30000美元，生產成本不到汽車的一半。隨著特斯拉Optimus落地，2025年人形機器人將步入量產元年，預計2030年人形機器人累計需求有望達到約200萬台，對應市場空間約5700億元。
「價格屠夫」馬斯克驚爆擎天柱2萬美元有找 2035年開賣
10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO馬斯克如約帶來了人形機器人。以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作，特斯拉人形機器人「擎天柱（Optimus）」原型機正式亮相。在會上，特斯拉展示了人形機器人擎天柱在汽車工廠搬運箱子、澆灌植物等的視頻。馬斯克透露，相比以前開發製造的機器人，擎天柱可能是最快實現規模化商用的機器人，售價預計不到2萬美元，比汽車還便宜，因汽車的複雜性和成本都高於類人機器人。他還提到，特斯拉未來有信心以較低的成本生產數百萬台人形機器人，三五年後大眾便可以訂購擎天柱。專業分析師提到，特斯拉的人形機器人，本質上與特斯拉的智能電車相同，均是建立在「輸入——計算平臺——輸出」模型上的智能交互硬件。也就是説，不同於工業界逐漸普及的「機器臂」是一種生產力，擎天柱是新一代智能交互硬件，甚至可以把它看作獨立的個體，能獨立應付複雜的環境、消解較為含混的指令。業界認為人形機器人的商業化，技術與價格不算是制約因素，是必然的發展階段。規模化生產之前價格必然是高的，隨時間推移有規模化的生產，價格勢必會下降。人形機器人在所有機器人的研發中，挑戰難度是業界公認最高的，目前還處於發展的早期階段。因此當前這條賽道上玩家不多，截至目前，業界僅有一些模型推出，並無規模商業應用。值得一提的是，目前技術領先的公司，大多集中在車企手上。本田ASIMO是純電機驅動的人形機器人鼻祖，於2000年推出，採用純電機驅動，自由度57個，之後十餘年不斷迭代升級，具備跑、跳、爬樓梯甚至跳舞等功能。售價250萬美元，此前主要應用領域為公司內部接待和表演，未進行商業化，目前已於2018年7月停止更新。馬斯克已經給出了規模化推廣及應用的節奏：一、第一批機器人服務於危險、無聊或人們不想做的工作；二、第二批為大規模使用的機器人，讓機器人在現實世界中導航，沒有明確的指令下做有用的事情；三、第三批是預計不到10年後，讓人們可以在家裡使用的機器人。特斯拉效應會為人形機器人產業鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業拐點的臨近。特斯拉人形機器人的發佈，攪動的還有一級股權投資市場。人形機器人未來前景可能十分廣闊，但鑑於其行業當前依然是一個長週期、慢爆發、高壁壘且巨頭林立的行業，提前佈局些人形機器人的核心器件不失為一個相對穩健的投資思路。
特斯拉人型機器人「擎天柱」即將量產！規格、性能備受專家質疑
全球首富、特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）近日表示，他將在9月30日「人工智慧日」（AI Day）當天，搶先亮相特斯拉的人型機器人「擎天柱」「Optimus」，並預計於明年開始量產。不過機器人專家、投資者和分析師根據目前透露的規格與資訊進行評估，普遍不看好「擎天柱」的發展前景。據美國商業雜誌《企業家》（Entrepreneur）的報導，稱霸太空、地底運輸、電動車等多個先進科技領域的馬斯克，被外界喻為真實版的漫畫角色「鋼鐵人」，近期他又即將在機器人領域再下一城，馬斯克在一年前就立下誓言，承諾今年就會有人形機器人「擎天柱」的原型產品面世。不過這次的「產品」還沒正式亮相已讓不少學者產生疑慮。根據目前得知的規格，「擎天柱」機器人擁有人形外觀，身高約173公分，體重約57公斤。馬斯克稱，Optimus項目的原型機器人，其實就是暗喻《變形金剛》中強大而仁慈的領導者「柯博文」（Optimus Prime）。馬斯克還強調，為了消除人類對人形機器人「叛變」的恐懼，他們還特別限制「擎天柱」的最快行走時速只能達到8公里，而且僅能扛起約20公斤的重量。根據徵才資訊，特斯拉目前正在制訂量產機器人的計畫，打算在其工廠內部署數千個被稱為「Tesla Bot」或「Optimus」的人形機器人，最終該計畫將擴展到全球數百萬台，預計特斯拉的機器人業務最終將超過其電動車及儲能收入。據《路透社》的報導，馬斯克期望「擎天柱」可以幫人類處理一些必要但具有危險性、重複性，且人類覺得單調不想做的工作，例如：做家務、割草、煮飯，照顧老人，甚至成為人類的「哥們」、「貓女」（catgirl）玩伴。不過，許多專家都質疑「擎天柱」是否真的能達成馬斯克的期望。美國亞利桑那州立大學（Arizona State University）人機系統教授庫克（NancyCooke）表示，「擎天柱」不能只走走路、跳跳舞，「只有展現出具備多樣且非明確性指令的即興工作能力，擎天柱才算成功。」美國宇航局靈巧機器人團隊的負責人阿茲米（Shaun Azimi）也表示：「事實證明，自動駕駛汽車並不像人們想像的那麼容易。在某種程度上，人型機器人也是如此。」對此馬斯克也坦承，人形機器人在沒有明確指示的情況下，確實沒有足夠的智慧來面對現實世界，但他補充，特斯拉可以利用其在人工智慧和關鍵組件方面的專業知識，大規模開發和生產智慧但成本更低的人形機器人，最終改進出更有效率的版本。