林研詩
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機器人錢景1／特斯拉Optimus卡位！一表看「逾40台廠吃補丸 」 這個零件最貴
美國消費性電子展（CES）7日登場，台股機器人題材已漲一波，如羅昇（8374）去年從1月的27.15元飆升至最高169元的天價，一年強漲393.8％，所羅門（2359）爆出329.7％漲幅，緊追在後，光學大廠亞光（3019）也因打造機器人眼睛，大漲168%翻倍。CTWANT記者盤點，逾40多家台灣廠商卡位人型機器人關鍵零組件大進補。半世紀前，「人型機器人之父」日本早稻田教授加藤一郎，開發出雙足能行走的「WABOT-1」，外形粗獷，走一步10公分需要45秒，時至今日，AI時代來臨，去年10月特斯拉盛大舉辦「WE，ROBOT」發布會，展示「Optimus」最新技術，讓科幻電影裡的人型機器人，走入真實世界。人型機器人已成新賽道，除了特斯拉Optimus，全球多家科技公司紛紛攻入，例如美國新創Figure AI、波士頓動力（Boston Dynamics）的Atlas機器人，中國優必選的Walker系列、小米發佈的CyberOne；輝達黃仁勳則新推「Project GR00T」，為人型機器人打造的通用基礎模型，抓住新浪頭賣「鏟子」。美國消費性電子展（CES）是全球科技界年度大事，今年1月7日在拉斯維加斯登場。（圖／翻攝自世展網）這塊即將從概念化進入量產的機器人市場有多大？美國市場研究公司BCC估計，全球機器人市場預計到2029年底將達到1650億美元。麥肯錫去年3月的報告指出，雖然人型機器人於整個機器人市場規模雖只占1.4％，但年成長率超過20％，是傳統工業機器人的3倍。TrendForce（集邦科技）則預估，2027年全球人型機器人市場產值有望超20億美元。馬斯克給的數字更瘋狂， Optimus預計今年量產一千至兩千台，每台成本約1萬美元，售價2萬美元，先配置在旗下電動汽車產線，他大膽預測，「2040年全球將有一百億台的人型機器人」，比目前全球人口還多。工研院分析師林研詩告訴CTWANT記者，特斯拉的Optimus，是目前機器人市場上唯一同時具備AI軟體、AI算力、大規模硬體製造的量產能力，「他是根據AI自我生成規劃，而不是預寫程式執行A到B的任務。」「同時，Optimus還有共用料，降低成本的優勢。」林研詩直言，人類手腕三種運動方式：上下揮動、左右移動、旋轉，若實現其中兩個自由度，每隻手腕的成本為712美元，若實現全部功能，需增加額外致動器，成本將增加至1103美元，特斯拉用自身車身升降門執行器，來應用至Optimus，從而降低製造成本。「由於台灣廠商在人型機器人的許多組成環節中已有佈局，隨著人型機器人市場逐步放大，台廠有打入全球供應鏈的機會。」集邦科技研究總監謝雨珊向記者解釋，人型機器人牽涉許多軟體、零組件，從大腦到眼睛、到四肢關節等，分為「心智層」、「感知層」、「運動層」、「動力層」四大部分，各個環節都是商機。 「心智層」包含晶片和人工智慧，主導機器人的大腦，「感知層」則仰賴3D攝影機、觸覺感測器、6D力矩感測器等，就像人類的神經系統，「運動層」和「動力層」則對應人類的骨頭肌肉、四肢，需靠伺服馬達、減速機、滾柱螺桿驅動器等零組件組成。就各類零件成本來看，以「運動層」中的行星滾柱螺桿占22％最高，其餘有複合材料件（含塑料及金屬）9％、6D力矩感測器8％，以及空心杯馬達占6％等。日本早稻田教授加藤一郎，1973年開發出雙足能行走的「WABOT-1」。（圖／翻攝自早稻田大學官網）「滾柱螺桿、力矩感測器為首的零部件市場成熟度低、壁壘高，價值量更大，孕育機會更多」，業內人士這樣直言。在螺桿方面，特斯拉機器人使用的是行星滾柱螺桿，主要用於肘部、髖部、大腿、小腿，為機器人運動控制之魂，因精度、可靠性、剛度等方面要求高，技術壁壘深厚。 目前，全球滾柱螺桿主要有德國舍弗勒、瑞典斯凱孚（SKF）、美國Exlar等龍頭，占據大部分市場份額。不過，法人指出，台灣優士特精密（U-SCREWS）長期佈局行星滾珠螺桿，羅昇（8374）也代理伊維萊Ewellix滾珠螺桿產品，此外，全球傳動（4540）研發中心持續開發相關產品。所羅門（2359）提供的AI視覺技術，可提升機器人的感知與決策能力。（圖／報系資料照）再比如Optimus 的「大腦」、運算單元，特斯拉使用自家Dojo D1晶片，為高效人工智能計算設計的ASIC，由台積電生產製造；所羅門（2359）提供的AI視覺技術，可提升機器人的感知與決策能力。另外，台達電（2308）的電力模組，為人型機器人提供高效且穩定的動力系統；上銀科技（2049）生產的諧波減速機，為人型機器人的靈活運動提供了技術支撐。儘管人型機器人尚未大規模商業化，但相關概念股已掀起一波漲勢，焦點從視覺、軸承、驅動等核心技術延伸，還出現新、舊概念股輪動跡象。不過，法人指出，許多相關個股漲幅已大，題材熱度雖高但基本面尚未完全跟上，短線操作需謹慎，建議投資人等待回檔後再伺機介入。同時，多位分析師也跟CTWANT記者強調，機器人賽道爆發，其實隱藏著一條暗線產業邏輯，人型機器人從「概念孵化期切入量產期」，機器人市場帶來的商機，不僅是短期炒作題材，更是台廠長期佈局的重要戰略方向。
機器人錢景2／台灣是要角！全球市場今年上看1兆 專家曝緊跟「5趨勢」
「機器人未來可以代替人力！」美國能源部前部長、諾貝爾物理學獎得主朱棣文去年12月中旬訪問台灣，談到台灣缺工議題時，向CTWANT記者強調機器人可以作為補足人力的解方。調研機構Statista也指出，機器人取代單純、重複、可預期性的工作已成為趨勢，預估全球機器人市場2025年將突破400億美元（約新台幣1兆2136億元）。 隨全球勞動力短缺，機器人正速融入經濟活動及生活，從掃地機器人、物流機器人到醫療手術機器人，應用場景不斷拓展。機器人依外形，分為「人型」與「非人型」，一位下游業者告訴CTWANT記者，人型機器人就是「模仿人類的外觀與行為」，甚至具有基礎的情感識別功能，可應用在家庭陪伴、醫療康復和教育輔導等。特斯拉新推的人型機器人Optimus，定位就是「人類管家」，AI晶片巨頭輝達則為人型機器人「AI大腦」，打造「Project GR00T」通用基礎模型，除了上述兩巨頭搶先布局，還有美國新創Figure AI、Boston Dynamics等，中國的優必選、宇樹科技等。黃仁勳滿臉認真地對自家三隻萌寵說明新產品，甚至求問意見「你們覺得怎麼樣？」。（圖／翻攝自NVIDIA YT）展望2025年，集邦科技研究總監謝雨珊預告，機器人產業將聚焦五大趨勢：一是增強人機交互，推動自然語言處理和機器學習應用，提升溝通效率，特別是在醫療和客服領域；二是AI深度融入，提升製造、物流和醫療自動化水平，處理複雜任務並減少人為干預；三位AI驅動醫療保健自動化，提高精度與效率，減輕醫護負擔；四是農業機器人應用擴展，實現智慧化耕作，降低成本並提升生產力；五為機器人即服務（RaaS）快速成長，助中小企業普及自動化技術。而在機器人的全球供應鏈上，台灣廠商也沒有缺席。群益投顧資深產業研究員陳長榮在2025年元旦後的一場講座上說，台灣的機器人供應鏈相關完整，從軸承、齒輪、線性滑軌、滾珠螺桿、工控系統、減速機、驅動器、機器視覺和感測器等，都有相關供應鏈廠商。比如台廠由盟立（2464）轉投資的子公司盟英已擁有年產能十萬組的諧波減速機生產線，近年還進一步發表整合減速機、驅動器及馬達的一體化關節模組，目前獲得多家機器人大廠採用，也積極拓展海外市場，在日本、韓國及印度陸續展現成果。和大、盟立組成的盟英已擁有年產能十萬組的諧波減速機生產線。（圖／報系資料照）零組件廠也有更多發揮空間，其他也切入生產的還有上銀（2049），除了諧波減速機之外，也具備滾珠螺桿技術量能。提供齒輪、齒輪箱等精密零件的鈞興-KY（4571），已有供應協作型機器人、小型六軸機器人的實績，至於含金量較高的諧波減速機零組件亦在耕耘中，有望打破過去由日本品牌壟斷的局面。「而協作機器人，事實上就是大缺工時代下的救兵」，一位下游業者開玩笑地對CTWANT記者說。他解釋，協作機器人用來與人類一起工作，並非取代員工，擅長執行重複性、費力或危險的任務，應用場景已成熟，被視為2025年的成長重點。廣達集團旗下孫公司達明機器人（4585）去年前11個月營收達13.51億，已勝過2023年全年的12.6億元，是全球第二大協作型機器手臂廠商，和陸系機器人業者多以低價搶攻不同，公司一開始就定位是「唯一整合視覺系統業者」，提供客戶一條龍機器視覺軟硬體系統整合服務，整合度高，客戶建置成本下降。達明董事長何世池曾解釋，有次一家歐系汽車零件廠機器人手臂採購案中，對手報價只有達明的一半，但對視覺定位、AI檢測等系統，對手要額外收費，總成本反而高出數十倍，最終達明憑藉一條龍整合服務成功奪單。執行長陳尚昊表示，這樣的整合策略讓達明打入多家歐洲汽車供應鏈大廠。工研院產科國際所分析，台灣在工業用機器人應用軟體和關節型機器人，還有發展機會，在直角座標機器人、協作型機器人、自主移動型機器人等方面，台灣持續保有競爭力。