機械手
」 達文西手術 手術 微創手術 AI 高雄
反覆心律不整、胸悶持續半年！ 「做1心臟手術」順利重拾健康
現年68歲的張先生，於半年前開始反覆發作胸悶與心律不整的問題， 一系列的電腦斷層和心導管檢查確定是右冠狀動脈出口的異常。醫師建議直接冠狀動脈繞道手術，但張先生一直猶豫是否只為了一條冠狀動脈繞道，就要接受胸骨鋸開的傳統開心手術。冠狀動脈狹窄、阻塞 發生部位影響嚴重程度經童綜合醫院心臟外科鄭伯智醫師的病情說明與經驗分享，他接受達文西機械手臂冠狀動脈繞道手術，手術後一週就順利出院，原本困擾多時的胸悶，加上常規使用心律不整藥物，現在都已完全康復。鄭伯智醫師提及，冠狀動脈是供應心臟肌肉營養唯一的血管，一旦發生動脈狹窄、阻塞，結果就是心肌梗塞。症狀從心絞痛、心律不整、心臟衰竭、肺水腫到猝死都有可能。為何嚴重程度會輕重不一？主要是冠狀動脈阻塞的部位，發生部位愈是近端血管出口，缺血壞死的肌肉範圍就愈大，當然症狀就愈嚴重。誘發因素多 冠狀動脈位置不正確也是之一一般冠狀動脈的狹窄總有一些促發因素，如高血壓、糖尿病、高血脂、高齡、肥胖、抽菸、家族史等。而很多病患常問：「我這麼年輕，沒有高血壓、糖尿病，也沒有抽菸，為何就會得到心肌梗塞呢？」鄭伯智醫師說，原因在冠狀動脈的位置出了問題，正常右冠狀動脈開頭的位置應該在大動脈根部前方出來，但病患的右冠動脈卻是從左側分出，途經肺動脈與大動脈的間隙（約1.5公分的距離），之後又回到原本右冠狀動脈的正常位置，將動脈含氧血供應給右心室與傳導神經。雖然這段距離不長，但遇到病患用力咳嗽或肚子出力，就會使肺動脈與大動脈壓力急遽上升而擠壓夾縫中的右冠狀動脈造成心臟缺血。文獻記載，這種疾病的發生機率約0.1%，平常的生活狀態也不會發病，只有上述的狀況才會引發心肌缺血、心絞痛、心律不整與心跳停止。特別的是有些病患，突發心跳停止的時間是運動當中或是運動中途休息的時候。選擇合適治療方式 重拾正常生活這類有明顯血管狹窄，心肌缺血問題者，接受冠狀動脈繞道手術是目前最安全，最有效的方式。鄭伯智醫師解釋，這些冠狀動脈的先天異常，也不是每一位病患都需要手術，如果右側冠狀動脈的近端沒有呈現隙縫狀況，直徑也超過5毫米，臨床上沒有心絞痛的患者，是可以選擇保守服藥治療治療與密切觀察。不過，如果突發心臟缺血不適，就不要再猶豫傷口大小或恢復快慢，接受緊急傳統開胸做冠狀動脈繞道手術，也是正確的選擇。呼籲各類心臟疾病患者，不用過於擔心手術治療，醫病間做好溝通，選擇最合適自己的治療方式，都能重拾正常生活。【延伸閱讀】心跳一下快一下慢？「心律不整」嚴重可致猝死 症狀、原因一次看！63歲婦旅遊途中呼吸喘險喪命 就醫驚見「3條冠狀動脈」嚴重堵塞https://www.healthnews.com.tw/readnews.php?id=64487
突然腹痛就醫檢查竟是「早期肝癌」 醫：嚴重恐致腹膜炎
70歲的林爺爺五個月前因劇烈腹痛到醫院求治，電腦斷層檢查發現其肝臟有一5公分大腫瘤且出現破裂情形，後續進行抽血及超音波檢查確認腫瘤未轉移，診斷為早期肝癌，入住加護病房觀察。由於林爺爺與太太相依為命，沒有工作，考量經濟壓力，起先婉拒所有治療方案，所幸在醫師、專師、護理師及社工師不懈協調下，最終接受手術，將腫瘤及周邊組織切除，術後林爺爺恢復狀況良好，五天後平安出院。肝癌早期症狀不明顯 遲未就醫恐致腹膜炎B型、C型之病毒性肝炎及肝硬化與肝癌息息相關，肝硬化病人每年約有3至5％的機率發展成肝癌。台北慈濟醫院一般外科陳昱天醫師說明，肝癌的早期症狀並不明顯，往往要到腫瘤增大甚至破裂或病情達中後期才會有腹痛、噁心或黃疸指數過高等情形。若遲遲沒有就醫，當腫瘤侵犯到血管或發生遠端轉移時，則可能發生腸胃道出血或腹膜炎的併發症，不可不慎。肝癌治療選擇多 腹腔鏡手術、達文西手術比一比化學治療、放射線治療、標靶藥物治療及手術治療等都是現今肝癌的治療選擇之一；手術治療方面，有腹腔鏡微創手術、達文西機械手臂手術及傳統開腹手術等方式。陳昱天醫師說明，腹腔鏡手術及達文西手術是利用在腹部開一些小傷口深入肝臟處，在影像系統的輔助下進行切除；後者則是從病人右上腹劃開約20公分傷口，並同樣將病灶切除。陳昱天醫師表示，兩者手術的差別在於傷口大小，病人疼痛感會有所不同，恢復速度也不一樣，而手術安全性則是相當，但須注意病人的心肺功能是否足以負荷手術。定期進行健康檢查 預防肝癌悄悄上身陳昱天醫師也提醒，肝臟因為沒有痛覺神經，又被稱為「沉默的器官」，但只要早期發現並予以手術，五年存活率可達70％，民眾應多留意身體變化，盡量避免過量飲酒或熬夜，並定期進行健康檢查，才能達到有效預防之目標。【延伸閱讀】95歲阿公靠這招治療肝癌 健康呷百二B、C型肝炎合併「代謝異常」要注意！台大研究：罹癌、死亡風險增https://www.healthnews.com.tw/readnews.php?id=64469
國際局勢大變機械業挑戰多 賴清德：百億預算協助轉型
TIMTOS台北國際工具機展3日在南港展覽館登場，外貿協會董事長黃志芳表示，TIMTOS已走過半世紀，近期美國要重塑製造業、烏克蘭重建等商機帶動下，工具機業是不可或缺的；總統賴清德表示，國際情勢不斷變化，大家要居安思危，希望企業能與政府攜手完成任務、愈冷愈開花。總統賴清德參觀工具機展。（圖／黃耀徵攝）今年的工具機展共有六天，使用南港展覽館1館及2館與台北世貿1館，超過1千家廠商、6100個攤位，今年聚焦AI與機器人、智慧製造與節能永續，要引領工具機業者開創半導體、電動車、醫療、航太與綠能等五大應用領域商機。機械工業公會理事長莊大立表示，機械公會早在10年前就感受到，智慧機械是未來發展的趨勢，所以積極推動，現在已有不少廠商有AI智慧功能的機械手臂。莊大立表示，台灣的機械產業在成為兆元產業前，一直很孤獨，但是我們還是很努力拓展外銷，不過5年前疫情爆發、接下來是俄烏戰爭，地緣政治影響，還有新產能的崛起造成產能過剩的銷價競爭，匯率關稅等劣勢，已對臺灣的工具機產業產生了很大的衝擊。賴清德表示，TIMTOS是台灣機械業一年一度盛事，但當前國際情勢不斷變化，大家也要居安思危，希望企業能與政府攜手，完成數位、淨零轉型挑戰，經濟部今年預算編列116億元，將協助中小企業達成數位跟綠色轉型，讓製程導入人工智慧，並且完成碳盤查及碳係數資料庫。賴清德表示，希望大家共同合作、打造競爭力，邁向高附加價值產業，像是無人機、智慧製造、電動車及航太等領域，也希望能跟國際廠商共同合作，把全球供應鏈組起來。經濟部長郭智輝表示，因為歐盟CBAM，更加重視淨零排碳議題，還有美中貿易衝突、供應鏈佈局重組，以及匯率波動等，都影響到機械產業發展，但同時我們也看到國內機械設備業者切入高階半導體零件加工，更樂見有多家台廠成功投入美國機器人供應鏈。
男子黃疸一個月！檢查竟是肝門膽管癌 「1微創手術」術後10天順利出院
64歲的黃先生因漸進性黃疸持續一個月，伴隨腹部悶痛及食慾不佳前往門診就醫。經詳細檢查後，診斷為肝門膽管癌（Bismuth type 4），但慶幸未發現遠處轉移，醫療團隊周詳規劃後，決定採用達文西機器手臂進行擴大型左側肝切除、膽管切除、淋巴結廓清及肝內膽管重建手術。術後恢復良好，於術後第10天順利出院。病理報告顯示為第三期，經後續化療治療後，黃先生至今三年無復發，並持續於門診定期追蹤。達文西手術用於肝膽胰外科 提升術後肝功能、降低併發症奇美醫院一般及消化系外科主治醫師王家豪指出，傳統的開放性手術往往需大範圍切開腹腔，導致術後恢復時間較長，併發症風險較高。而達文西機器手臂手術系統有別於一般腹腔鏡系統，能提供高解析度3D立體影像的手術視野與多關節機械手臂，讓外科醫師清晰準確地進行更細膩的手術與判斷，也能有效減少術中出血量，降低術後感染風險，並縮短住院時間，讓病人更快恢復正常生活。王家豪醫師說明，在肝膽胰外科領域，達文西手術系統展現了多項優勢。如針對肝臟腫瘤切除，該系統能幫助醫師進行精細解剖，保留更多健康肝組織，提升病人術後肝功能的維持；在胰臟手術方面，透過機械手臂的穩定操作，能有效降低胰瘻（pancreatic fistula）等併發症的發生率。此外，對於膽道狹窄或膽管腫瘤病人，達文西系統能協助精準縫合與重建，提高手術成功率。持續累積達文西手術案例與經驗 嘉惠更多病人奇美醫院移植醫學科主任孫定平表示，擴大微創手術的可行性，即使在複雜型肝膽胰病人中，也能運用達文西機器手臂系統的優勢，讓手術更加完善。王家豪也表示，全球多家醫療機構目前積極推動達文西手術於肝膽胰外科的應用，藉此累積大量成功案例與臨床經驗。隨著技術的持續演進，未來可望讓更多病人受惠於微創手術帶來的福音。【延伸閱讀】B、C型肝炎合併「代謝異常」要注意！台大研究：罹癌、死亡風險增酗酒不戒成肝硬化 六旬男肝臟移植幸運配對、成功續命https://www.healthnews.com.tw/readnews.php?id=64437
37歲女中風後四肢癱軟、口齒不清 科技輔助復健治療數周已能自行起身
37歲的高小姐在某公司擔任人資主管，半年前與朋友聚餐時突然昏倒，緊急送醫後竟是腦血管瘤破裂導致的出血性腦中風，雖進行手術搶救，但仍在加護病房昏迷逾二十天，甦醒後留下四肢癱軟無力，以及口齒不清等後遺症。透過醫療團隊的精準策略，高小姐由最初無法自行進食，需依賴鼻胃管，到成功拔除管路並恢復正常飲食；不僅如此，在經過數周療程後，已能自行起身，且在他人的攙扶下開始緩步行走，後續將以一年內重回職場為目標持續復健。重複性經顱磁刺激 讓復健事半功倍雙和醫院復健醫學部主任、臺北神經醫學中心神經復健科陳弘洲醫師表示，腦部受創後，大腦會利用還殘存的功能讓它更大化，但大腦不會預期受損的區域可以恢復，因此反而會發生好側腦區抑制壞側腦區的情況，導致傷處的恢復更差，而為提昇壞側腦區的功能，經顱磁刺激可產生抑制作用，這個過程就會讓壞側的腦區配合，進而讓接下來的復健治療效果更好。大腦有很多區域，都具有可塑性，可以利用磁波去刺激想要的區域，使其恢復功能，接著立即搭配復健治療，效果顯著優於只進行傳統復健。一般而言，進行重複性經顱磁刺激治療前會先依照病患的病況來選定最優先治療的項目，例如是認知功能、上肢功能、下肢功能或是語言功能，選定治療項目後就會進行精準定位，再依據定位結果進行療程，共十次，每次刺激約20分鐘左右。機器人復健療程 訓練肢體每個小細節利用重複性經顱磁刺激來抑制高小姐好側的腦區，之後再為她安排一系列機器人復健療程。一般傳統復健很難訓練到每根手指頭，上肢復健機器人卻可以完全做到；此外，一般傳統復健的走路訓練，高小姐的步態可能會歪七扭八，反觀下肢外骨骼機器人就可以訓練她用正確的步態走路，一個療程下來讓她走得更順暢。把握中風黃金治療期 讓自己活得更有品質陳弘洲主任呼籲，中風治療的目標不只是活下來，而是要活得更好，更有品質與尊嚴。而關鍵在於中風後三至六個月的黃金期內接受復健治療，除職能、物理及語言等傳統復健之外，搭配重複性經顱磁刺激或機器人等科技輔助復健，再加上以實證醫學為基礎的治療策略，對中風患者都會有很好的療效。 【延伸閱讀】中風後手部功能恢復特別慢！ 智能「機械手」讓復健更有力中風後遺症康復新契機 「磁波治療」助巧手重生https://www.healthnews.com.tw/readnews.php?id=64342
醫院現形劇2／醫院金雞母走路有風 醫界人士曝「這隻手臂」是這機器是賺錢關鍵指標
在健保總額預算制度下，醫院經營不易，醫師若能幫醫院多賺一些錢，走路都有風。一位醫院內部人員向CTWANT記者透露，「《外傷重症中心》中那樣的檢討會，醫院早就行之有年，『金雞母科別』的主管備受禮遇，高層大小眼的情況十分明顯。」一位醫院內部人員向CTWANT記者透露，至於哪些科別比較賺錢？就要看有沒有增加醫院收入的關鍵指標－「達文西機械手臂」，這是增加醫院收入的關鍵指標。。《外傷重症中心》戲中的醫院預算高層會議，除了檢討外傷重症中心最燒錢之外，也公布神經外科結餘最豐，高層甚至要大家一起幫神經外科主管拍手。醫院內部人員A小姐表示，「台灣醫院也有同樣的情況，每周例行的晨會上，管理階層、各科室主管一起開會，就能明顯發現幫醫院賺錢的科室主管擁有話語權，就算犯錯也不會被檢討。」台灣醫務管理學會理事長、新光醫院副院長洪子仁表示，自費項目較多的科別，通常就會收入較多。「除了檢驗之外，包括一般外科、骨科、牙科、眼科、泌尿科都是醫院內結餘較豐厚的科別。」受制於健保制度，台灣的自費醫療占比愈來愈高，目前是全球第三，僅次於墨西哥、希臘。（圖／報系資料照）A小姐則透露，「達文西機械手臂」是賺錢的關鍵，只要能動達文西手術的科別大多會賺錢。達文西機械手臂可模仿人類雙手做旋轉、抓取、捏夾的動作，讓醫師以坐姿遠距操作機械手臂執行手術，同時有高解析3D立體手術視野，因此手術會更加精密準確，且傷口小、失血量少、縮短住院天數、降低術後感染風險、患者術後恢復速度較快。達文西機械手臂目前已廣泛運用於許多手術，例如泌尿外科、婦科、一般外科、大腸直腸外科、心臟外科、胸腔外科及耳鼻喉頭頸外科等相關手術，過去達文西機械手臂大多屬自費醫療，但隨著醫界愈來愈廣泛使用，健保署也陸續納入給付，包含胃繞道手術、膽囊切除術、膽管結石取出術、腎臟切除術、子宮肌瘤切除等，使用達文西手術皆有健保。陽明交大公共衛生研究所教授蒲正筠曾分析「經濟合作暨發展組織」（OECD）會員國自費醫療占比，結果發現，台灣高居第三名，自費占比達31.5%，僅次於墨西哥41.4%、希臘33.3%，而南韓是29.1%，日本更僅有10.1%。台灣醫務管理學會理事長、新光醫院副院長洪子仁表示，今年健保總額預算增加，可望稍微改善諸多醫療困境。（圖／黃鵬杰攝）「自費項目愈來愈多、愈來愈貴。」洪子仁說，台灣健保給付的納入時程緩慢，而新藥、新醫材、手術技術卻不斷推陳出新，就會導致自費醫療變多，也改變部分醫院發展生態，較多自費項目的科別就會比較被重視。衛福部1月初拍板114年全民健康保險總額9286.248億元，成長率為5.5%，較去年增加484.078億元，創新高紀錄。洪子仁認為政府有聽進醫界的聲音，總額預算增加之後，除了能改善自費醫療占比過高的問題，也可望解開醫護出走、新藥太晚納健保的困境。
高雄嫌「分屍大嫂」後吃薑母鴨 友人揭異狀：只喝湯拒吃肉
高雄驚悚分屍案持續延燒，兇嫌張介宗涉嫌連續殺害三名年長婦女，並支解遺體棄屍。至今警方仍未尋獲死者的頭顱及較完整的身體部位，偵辦工作陷入瓶頸。然而張介宗的友人也回憶起一些案發後的聚餐細節，讓她事後回想不寒而慄。據了解，此案曝光後警方持續在高雄港、5號船渠一帶打撈，希望能找到更多證據。15日在民間公司協助下，出動了水下攝影以及機械手臂協助打撈，又發現8塊遺骸，加上此前尋獲的46塊，累計已經找到54塊遺骸。高雄市刑大警察大隊指出，15日分別在5號船渠、27號碼頭渠底發現8塊殘骸，包括1塊皮膚組織2*10公分、1塊7*7公分皮膚組織、1塊10*10公分皮膚組織、1塊6*5公分皮膚組織、1塊8*8公分人體組織、1塊10*10公分皮膚組織、1塊14*3公分人體組織、1塊7*2公分人體組織。不過以上殘骸至今只驗出第2、3名遇害的張婦和趙林婦的DNA，其中2塊胸部及頭皮是左營張婦遺骸，其餘多數皆屬於楠梓趙林婦，至於最早遇害的被害者、張介宗的黃姓大嫂，目前除了張嫌屋內牆上的1滴血外，仍未找到相關遺骸。刑大對此表示，相關殘骸皆尚在鑑識中，16日將繼續打撈作業，以便搜集更多生物跡證，來確認張介宗的犯行。根據《中時新聞網》的報導，一名台中婦人回憶，去年12月26日，她曾邀請張介宗與其他五名朋友一同享用薑母鴨，當時張介宗雖然到場，卻表現得異常詭異。他全程僅喝湯，卻拒絕吃肉，並且自入座後便沉默寡言，僅在到場時簡單打招呼。沒多久，他便以已經吃飽為由匆匆離開。這名婦人表示，當時只覺得張介宗行為奇怪，直到近日從新聞中看到其全名，才驚覺這位相識多年的麻將牌友，竟是駭人聽聞的連續殺人兇手。她坦言，事發後自己不敢再看相關報導，內心充滿恐懼與震驚。此外，張介宗的親弟弟張文宗，也透露哥哥性格暴躁，尤其談到金錢時更容易暴怒，因此自己刻意與對方保持距離。他認為，這起殺人案件極可能與房產糾紛有關。目前警方正全力搜索失蹤的遺體部位，並針對張介宗的犯案動機、作案手法等進一步調查，以釐清案件全貌。
高雄分屍案再尋獲8塊殘骸 累計找回54塊「仍未驗出大嫂DNA」
高雄市本月爆出連環殺人分屍案，事後警方持續在高雄港、5號船渠一帶打撈，希望能找到更多證據。今（15）日在民間公司協助下，出動了水下攝影以及機械手臂協助打撈，又發現8塊遺骸，加上此前尋獲的46塊，累計已經找到54塊遺骸。高雄市刑大警察大隊指出，今日分別在5號船渠、27號碼頭渠底發現8塊殘骸，包括1塊皮膚組織2*10公分、1塊7*7公分皮膚組織、1塊10*10公分皮膚組織、1塊6*5公分皮膚組織、1塊8*8公分人體組織、1塊10*10公分皮膚組織、1塊14*3公分人體組織、1塊7*2公分人體組織。此外，昨日後續也在27號碼頭發現3塊2*2、3*3、6*6公分的皮膚組織，因此至今共找到54塊殘骸。不過，以上殘骸至今只驗出第2、3名遇害的張婦和趙林婦的DNA，其中2塊胸部及頭皮是左營張婦遺骸，其餘多數皆屬於楠梓趙林婦，至於最早遇害的被害者、張介宗的黃姓大嫂，目前除了張嫌屋內牆上的1滴血外，仍未找到相關遺骸。刑大對此表示，相關殘骸皆尚在鑑識中，16日將繼續打撈作業，以便搜集更多生物跡證，來確認張介宗的犯行。
男子「爬山很喘」！檢查竟是心房中隔缺損 1修補手術重拾登山夢
41歲黃姓男患者一直都熱愛運動，體力也維持得很好，因攀登海拔3000公尺的嘉明湖途中突然發生高山症、低血氧症候群，引發呼吸急促、呼吸困難，連平時看起來很簡單的小階梯跨越，都感覺寸步難行，血氧濃度偵測已降到88%（正常應為95%以上），只能中途折返。下山後到醫院看診，才發現是先天性心房中隔缺損造成，且缺損直徑已達4公分，還合併右心室擴大及三尖瓣閉鎖不全，醫師建議必須接受傳統開胸心臟手術，否則無法再從事爬山運動。心房中隔缺損隨年齡而擴張 不治療易引發心肺衰竭童綜合醫院心臟外科鄭伯智醫師指出，嚴重的先天性心臟病經常在嬰兒期就需手術矯正，但有一部分心房或心室結構缺損的心臟病，在後來的觀察期會自動癒合而不需手術矯正，但也有一部分如同黃先生的病況，心房中隔缺損會隨著年齡而擴張，伴隨的心房內血液分流而導致心臟擴大，如果不接受治療，未來將導致肺動脈壓力上升，甚至引發心臟與肺臟衰竭。心臟修補手術 有這些方式現今醫療技術進步，較小的第二型心房中隔缺損，可以用心導管植入封堵器治療；大型心房中膈缺損（如缺損直徑超過3公分，或無心房中膈的邊緣），就需傳統開胸或達文西機械手臂修補心房中膈缺損，其他如第一型或靜脈竇型心房中膈缺損，也可以使用達文西機械手臂修補完成。達文西機械手臂手術傷口小 健保已核准用於心房中隔手術全球執行達文西機械手臂修補心房中隔缺損有近20年的歷史，鄭伯智醫師將手術進化，只要在右側腋窩切開5個0.8公分的小傷口，就可以用全內視鏡方式完成手術，患者術後隔天就可下床漱洗，三天後追蹤心臟超音波檢查，確認心臟功能正常，即可出院。鄭伯智醫師表示，病患出院後的復健運動，必須依照病情恢復狀況決定，需要強調的是，復健運動切勿逞強或過度勞動。伯智醫師強調，2024年11月起國內健保局已核准機械手臂手術能用於心房中隔的修補手術，相比過去自費額可省下十多萬，對於經濟拮据的心臟病患者而言，是一大福音。呼籲罹患心臟疾病的患者對於心臟手術勿過度擔憂，只要與醫師做好溝通，使用適合自身狀況的治療或手術方式，就能重拾正常生活。【延伸閱讀】經常疲憊、心跳加速，竟是睡眠呼吸中止合併心房顫動作祟？6歲童心房中膈缺損 心導管手術免「開心」！https://www.healthnews.com.tw/readnews.php?id=64281
高雄分屍案搜索第9天！ 亞灣區「曾撈出屍塊」列重點搜索區
高雄檢警偵辦張介宗連續殺人分屍案，在張嫌棄屍的前鎮運河打撈進入第9天，除原先運河和15至27碼頭外，因先前民眾於亞灣區發現屍塊，目前也被列為重點搜索處。專案小組持續在前鎮運河打撈，高雄市刑大技正林孝治說，重點放在25至27號碼頭，因為連亞灣區也曾被民眾發現1塊屍塊，因此也被列為重點搜索區，進行目視岸巡、及撈搜動作，另一邊河道由橡皮艇目視，包含涵洞河岸邊是否有組織，由於天候不佳，不適合下水，目視能見度為0。他提到，本來台南有熱心民間單位願意到場支援水下攝影機，還有機械手臂可以夾物品，加上中山大學海洋環境及工程學系退休副教授田文敏提供「掃描式聲納探測器」圖資，要按標記來搭配搜索，但因機器另外出任務中，預計下周才能協助。另外，昨日發現2塊屍塊則尚未比對出結果。
AI機器人成焊接利器！ 工研院：導入鋼鐵廠「這些產業」產能可提高12倍
產業AI化已是全球趨勢，工研院今（12）日宣布，成功開發3D智能焊接AI機器人，可應用於2公分以下的薄板至8公分以下的厚板，焊接成功率達99%，焊接時間可以自6小時縮短至30分鐘，已導入生產線進行驗證，可以為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能。工研院發布新聞稿，智慧感測與系統科技中心組長陳柏戎表示，現有的協作型焊接機器人僅能針對厚度2公分以下的薄板進行單道焊接，且每一次焊接都需要人工編寫路徑，效率不彰，厚度2公分以上的厚板多道焊接，仍需要仰賴專業的焊接人員，無法自動化。陳柏戎指出，工研院在蒐集資深焊工的專業知識與經驗後，訓練、建置AI決策模型，搭配3D視覺感測器，如同幫機器人裝上大腦與眼睛，能精準地感測焊道的3D形貌，再即時透過AI自動修正路徑、引導機械手臂完成自動化焊接，從2公分以下的薄板至8公分以下的厚板都能應用。目前，該機器人已導入國內鋼鐵大廠的生產線，進行技術驗證，產線AI化後，預期協助產業從重工業跨入電力工業與機械設備，提升20%訂單量，未來有機會進一步擴及汽車、航太、運輸和建築等產業焊接應用，帶動市場商機。
新一代「達文西手術系統」 醫：提升手術安全性
最新一代達文西Xi手術系統能精確模擬人手的自然運動，消除手部顫抖，提升手術效率，讓需接受進階微創手術的患者不因設備更新而延誤治療時機。特別適用於癌症手術中的淋巴結廓清及肝膽胰手術。「達文西Xi系統」高解析度 極致微創單孔手術減少外觀影響亞東醫院副院長林子玉也指出，達文西Xi系統具備高解析度、10倍放大的3D立體影像，並搭載螢光攝影功能，輕量化的機械手臂不僅縮短安裝時間，還支援極致微創的單孔手術，將傷口隱藏於肚臍，進一步減少對外觀的影響。一般外科醫師許志豪指出，該系統設計的傷口位置避開協助呼吸的肋骨下腹壁肌群，有效減少呼吸時的疼痛問題，提升術後舒適度。新式系統應用於心臟、大腸手術 精確穩定提升手術安全性創傷科醫師張堯任也提到，對於體重管理與微創膽囊手術來說，新式系統將疤痕隱藏於肚臍處，相比傳統微創手術，在平均住院天數、術後疼痛及美觀性都有其優點，其精確性與穩定性能提升手術安全性。心臟外科醫師黃日新表示，傳統心臟手術需正中胸骨切開，而達文西機器人手臂系統僅需在左胸部開極小的傷口，即可完成內乳動脈擷取及繞道手術。研究顯示，使用達文西系統進行手術後，一年內血管暢通率高達99%，平均住院天數縮短至2至7天，顯著優於傳統手術的7至10天。直腸外科醫師林耿立說明，達文西機器手臂在大腸直腸手術中的應用愈加廣泛，特別是在直腸癌手術，其淋巴結廓清更加精確且徹底。雖然手術時間可能較長，但患者的手術效果更加理想。泌尿、婦產及耳鼻喉相關手術 降低術後併發症風險泌尿科醫師俞錫全分享，達文西機械手臂在泌尿外科的應用已成熟，且有顯著成果，尤其在前列腺癌根除手術及腎切除手術，不僅有效減少術中出血量，還進一步提高手術的安全性與成功率。婦產部醫師莊乙真強調，達文西系統在子宮肌瘤切除及子宮內膜癌手術中展現了卓越的精準性，可清晰辨識輸尿管和子宮動脈的路徑，安全地分離並切割子宮及周圍重要器官，顯著降低術後併發症的風險。耳鼻喉部醫師鄭評嘉補充，達文西系統在治療睡眠呼吸中止症及頭頸部腫瘤手術中，提供高解析度的3D立體視野及靈活的手術工具，有效避免傳統手術需進行大範圍切開，提高手術的安全性與治療效果。微創手術適用範圍廣泛 降低術後疼痛、加速恢復時間亞東醫院副院長林子玉呼籲，微創手術的適用範圍廣泛，結合高解析影像和靈活操作功能，為外科、泌尿科及婦產科等手術團隊提供有力支持，並顯著降低術後疼痛、加速恢復時間。有相關需求的病友應主動與醫師討論病況，評估自身是否適合接受微創手術，以獲得最佳治療效果。
七旬翁排尿不順！ 「微創攝護腺手術」成功改善問題
76歲周姓患者，排尿困難8年多，如廁要花很就時間才尿得完，而且常常有餘尿而且滴在馬桶邊緣，藥物治療一直沒有明顯改善。再次就醫檢查後，確認是因長期攝護腺肥大，造成泌尿道出現排尿斷斷續續、尿不乾淨的情況。微創攝護腺水刀治療 影響導引精準治療、降低熱傷害風險童綜合醫院泌尿科主任許兆畬表示，多數良性攝護腺肥大患者在接受治療時，想要緩解不適症狀，卻又擔心影響性功能和任何尿失禁功能的損害。然而，微創攝護腺水刀治療系統擁有即時影像導引功能，同時提供膀胱鏡及經直腸超音波影像，因此不僅能清晰呈現出攝護腺立體影像，術中連續執行辨識關鍵解剖結構，精密制定需切除的組織範圍和需要避開的正常結構，能提供每一位個人專屬量身打造的治療計畫。另外，水刀治療系統是採用免加熱水刀噴射技術，切除肥大部位時不會對攝護腺其他細胞組織產生熱傷害。自述攝護腺藥物致性趣缺缺 患者術後提升生活品質 許兆畬強調，微創水刀治療系統是一種創新機械手臂輔助精密自動化控制的手術，可適用於各種大小和形狀的攝護腺肥大，符合患者需求，並提供安全、個人化、快速緩解且低副作用的治療選擇。該名患者經過檢查評估後，建議進行微創攝護腺水刀手術，術後患者恢復良好，隔天即可下床活動，僅住院三日就返家休養，一個月後排尿完全沒問題，生活正常如昔。術後47天回診，周姓患者說，以前總是尿尿滴到馬桶邊緣，現在術後尿尿不但不會滴到馬桶邊緣，還像水柱一樣強又有力道；還有以前吃攝護腺治療藥物時，總覺得性趣缺缺，手術後完全沒有這樣的感覺，生活品質也有很大的提升。醫：切勿延遲就醫 恐導致膀胱及腎臟功能損害許兆畬呼籲男性朋友，攝護腺會隨年齡增長而增生變大，但患者往往忽略或拖到最後真的很難排尿才就醫，延遲就醫可能導致膀胱功能或腎臟功能出現無法逆轉的傷害，因此當有早期症狀出現(排尿困難、頻尿等)，就應該儘早到找專業泌尿科醫師診治，提供最適切的方式來治療。
川普上任對台「利多弊少」 童子賢：和碩營運要像章魚有八隻腳
和碩（4938）在5日於南港展覽館舉辦年度盛會「集團團圓日」，席開約700桌，主題為「翔於千仞，萬象煥新」，活動前「和碩四巨頭」，包括董事長童子賢、副董事長程建中、共同執行長鄭光志和鄧國彥一同亮相，展望未來五年的投資計畫。和碩尾牙活動邀請藝人包括歌手田馥甄、男團ENERGY、樂團告五人以及日本知名女子舞團，摸彩活動總獎金金額1.6億元，最大獎為新款特斯拉Model Y。川普將於20日就任美國總統，童子賢表示，台灣以半導體與資通訊技術為主，是全球科技界的好夥伴，川普因素對台灣「利多弊少」，台灣在這波變動中可能成為贏家。和碩會持續培養AI伺服器、AR、機器人等新事業，多年來已養出許多隻「腳」，現在陸續長大，期許和碩接下來不只兩隻腳，能像章魚一樣越多越好。關於去年發展迅猛的AI伺服器，鄭光志表示，去年年底跟國內半導體中型客戶設備跟測試已經通過，相信今年會有些成績出來。GB200的AI伺服器部分，已於4日成功組裝完機櫃，並測試成功，將送到客戶資料中心，是和碩布局AI伺服器重要里程碑。鄭光志表示，和碩也成立機器人專責部門，不管是人型機器人、工業用機械手臂都有涉略，但現階段先瞄準機器人零組件生意，在馬達上做一些投資，未來有機會做整機生意，「今年電腦展可以看出一些成績」。在醫材、AI應用軟體、AI終端產品都有投資，光學領域也有布局AR眼鏡。和碩2024年底將昆山世碩股權出售給立訊集團，鄧國彥表示，有些產品移動是必然，會以當地內需市場的需求為優先，如果沒有出貨到北美的話，其實在中國生產還是可行，將專注於優化和調整現有的生產線。印度廠將會有新的投資與擴充，以當地需求為主，包括電動車相關產品以及網通設備等。墨西哥新廠預計2025年4月投產，而美國則正在評估中。
陳菊腫瘤手術「出院前腦中風」！陳其邁曝最新病況 網臉書狂留言
監察院長陳菊近日健檢發現右側腎臟有一約3.5公分腫瘤，因此進行手術，不料出院前一天突右下肢無力，經檢查確認是左側腦血管阻塞，立即展開治療。針對其病情，高雄市長陳其邁今（28日）透露，陳菊已逐漸康復，希望她趕快恢復健康。高醫表示，陳菊日前因感冒至高醫就診，順便安排例行性健康檢查，檢查過程中，高醫團隊發現院長右側腎臟有一約3.5公分腫瘤，雖未出現任何不適症狀，但進一步評估後，醫療團隊建議其採取早期介入治療；陳菊於12月21日接受精密的達文西機械手臂手術治療，手術過程順利，術後恢復良好，第2天即可自行下床活動，原計劃於術後3-5天出院。高醫提到，然而在預計出院前一天早上，陳菊突感右下肢無力，高醫迅速組成跨科別專業團隊，於1小時內迅速完成檢查確認其為左側腦血管阻塞，並立即展開治療。高醫指出，由於在黃金時間內進行妥善處置，危機得以及時化解，目前陳菊健康狀況穩定，正依醫療團隊建議進行適當調養，家屬委託院方感謝各界的關心，也懇請社會大眾給予陳菊安心休養空間。針對陳菊狀況，高雄市長陳其邁今（28日）透露，陳菊已逐漸康復，希望她趕快恢復健康。另外，不少人也湧入陳菊的臉書加油打氣「早日康復」、「保重身體」、「身體安康」。
陳菊腎腫瘤手術！出院前一天突「腦中風」 疑插管治療中
監察院長陳菊日前因流感，沒有出席監察院赴行政院例行巡查。不料近日傳出，陳菊人在高雄醫學大學附設中和紀念醫院接受照護。對此，監察院證實，目前健康狀況穩定，擇期對外進一步詳細說明。高醫則透露，陳菊在預計出院前一天早上突感右下肢無力，於1小時內迅速完成檢查確認其為左側腦血管阻塞，並立即展開治療，目前健康狀況穩定。監察院聲明指出，非常感謝社會各界的關心，陳菊現於高雄醫學大學附設中和紀念醫院接受專業醫療團隊的完善照護中，目前健康狀況穩定，後續將在家屬同意下，擇期對外進一步詳細說明，謝謝大家的體諒與尊重。高醫則表示，陳菊日前因感冒至高醫就診，順便安排例行性健康檢查，檢查過程中，高醫團隊發現院長右側腎臟有一約3.5公分腫瘤，雖未出現任何不適症狀，但進一步評估後，醫療團隊建議其採取早期介入治療；陳菊於12月21日接受精密的達文西機械手臂手術治療，手術過程順利，術後恢復良好，第2天即可自行下床活動，原計劃於術後3-5天出院。高醫提到，然而在預計出院前一天早上，陳菊突感右下肢無力，高醫迅速組成跨科別專業團隊，於1小時內迅速完成檢查確認其為左側腦血管阻塞，並立即展開治療。高醫指出，由於在黃金時間內進行妥善處置，危機得以及時化解，目前陳菊健康狀況穩定，正依醫療團隊建議進行適當調養，家屬委託院方感謝各界的關心，也懇請社會大眾給予陳菊安心休養空間。不過根據《ETtoday新聞雲》報導，陳菊目前正接受插管治療。
拚電動化！三陽氫燃料機車每公里不到0.2元 「這樣做」免費入手光陽電車
隨政府「2040年新售汽機車100%全面電動化目標」日期逐漸接近，各交通運具企業也竭盡心力提出各種可能方案。除了三陽工業（2206）攜手工研院「超高壓氫氣儲存技術」已獲成功研究成果，測試應用於旗下SYM既有e-woo電動機車以外；光陽也支持基隆市環保局「基隆市電動機車3.0計劃」，針對Ionex全車款最高補助6萬元、最低0元入手。三陽表示，除了去（2023）年於米蘭展發表油電混合動力概念機車、今年9月在台南發表與中油公司合作快充型換電電池機車之外，去年啟動SYM與工業技術研究院「氫燃料電池機車共同研發合作案」，其中關鍵的第一階段「超高壓氫氣儲存技術」，已獲成功研究成果，並測試應用於SYM既有e-woo電動機車上，實際行駛於工研院內道路。機車體積小，因此可儲存能源的空間較小，所以在有限空間內得到最大能源儲存量並獲最大續航力，一直是技術上待發展的目標；而氫氣密度低，如何安全且有效儲存在氣瓶內，同時兼顧使用便利性，是SYM與工研院在發展氫燃料電池機車第一階段的目標。工研院使用多軸機械手臂，配合自動化纏繞製程系統，成功生產氫氣瓶內膽，並使用微米級化學電蝕處理，強化儲氫瓶塑料與金屬閥座異材質接合穩定度，產出可置放於機車內部規格大小，設計壓力高達500 bar的儲氫瓶。三陽工業董事長室吳奕成經理、新事業發展部邱穎峯協理與工研院李宗銘協理、材化所邱國展所長、材化所金屬與複材組陳興華組長，以及企推組葉秀雲副組長日前共同聽取材化所金屬與複材組葉日華經理第一階段成果報告，並見證騎乘使用氫燃料電池的e-woo行駛於工研院內部道路。經過工研院測試及估計，本研究使用125克氫氣，透過市面上既有尚未配合機車優化之氫燃料電池，估計可行駛里程約100公里，單位碳排放量約為7g CO2/Km，遠低於燃油機車（約50g CO2/Km），並低於市售交換式鋰電池電動機車（約19.7g CO2/Km），如以符合環保但售價較高的綠氫估算，行駛每公里價格不到0.2元。另外，國內機車大廠光陽（Kymco） 支持政府「運具電動化」減碳目標，基隆市環保局日前正式公布「基隆市電動機車3.0計劃」，針對Ionex全車款最高補助6萬元、最低0元入手，全新3.0公益青年電動機車補助方案將於明（2025）年1月起受理登記，而原有的2.0方案也會續行。光陽表示，「這次也持續擔任推動角色，力挺基隆市低碳綠能城市願景。」光陽說明，基隆市電動機車計畫方案將於2025年1月1日起開放登記，申請資格限20至45歲基隆市民 （出生於69至94年次），且需以「老舊燃油機車」進行汰舊 （車籍需於2021年前於基隆掛牌）。此計畫推出包括Ionex光陽電動車等4種廠牌、共6種專案車款；其中，僅Ionex為換電型車款，結合基隆市邁向80座的Ionex換電站。明年開始，基隆市民不僅可選擇「2.0專案」搭配最低0元資費方案，免費申請i-One都會版（單顆電池）與S6 Rex暴龍系列（雙顆電池）；針對專案外Ionex 光陽電動車款也可以選擇最高補助6 萬元購車金的「3.0專案」，換算補助後「i-One Air」及「酷玩 CoolOne」等同免費入手。此外，光陽也宣布單顆電池方案「88利集省」好評再延長一季，最低88元、最長48個月。
腫瘤位置影響是否需要人工肛門 大腸直腸癌手術新選擇 提高術後恢復品質
過去的觀念裡，大腸直腸癌患者聽到手術後要裝人工肛門，因此對手術相當排斥、恐懼，進而導致延誤治療。中國醫藥大學癌症中心外科主任柯道維醫師指出，隨著醫療技術進步，手術有更多選擇，例如使用微創達文西機械手臂手術能提高手術穩定度、腫瘤切除精確度，讓腸道與肛門重建接合得更好，減少術後併發症的風險。此外，柯醫師也針對民眾對手術選擇、是否需要人工肛門等常見迷思及誤解做了詳細解答。手術後一定會裝人工肛門？腫瘤位置影響較大在傳統觀念裡，大多民眾第一直覺反應，認為大腸直腸癌術後要裝人工肛門，因此拒絕開刀。柯道維醫師說明，人工肛門分為暫時性與永久性，需要哪一種，主要是跟腫瘤位置有關係。若腫瘤位置在直腸（指肛門往上12至15公分範圍內）特別是中位與低位（10公分以內）的直腸腫瘤，手術後可能會需要暫時性的人工肛門，待手術後3個月左右，根據腸道與肛門的接合復原狀況，再關閉人工肛門，恢復正常的腸道功能，由肛門排便。目前，唯一會需要裝永久性的人工肛門，就是腫瘤直接侵犯到肛門的括約肌，且經過前導性的治療或其他方式，腫瘤仍沒辦法消除，手術將腫瘤切除的同時才會裝永久性的人工肛門。柯醫師表示，過去在和患者溝通時，會特別明確的標示腫瘤位置，說明是否需要暫時性、永久性，甚至不需要人工肛門，患者在清楚了解病情後，較能提高接受治療的意願。該如何選擇手術的方式？柯道維醫師表示，民眾在手術選擇上有傳統開腹手術與微創手術。其中，傳統開腹手術傷口較大、術後傷口較痛、恢復期較長，且傷口併發症較多、沾黏風險較高，住院期較長等情形。而微創手術分為腹腔鏡手術與達文西機械手臂手術，在腹腔鏡手術上，利用先進的螢幕設備可以清楚看見病灶來做切除，傷口較小且恢復期較短。而達文西手術是透過系統讓醫師操控機械手臂來達到更精準、精細的動作，並呈現更完整的3D影像，因此在手術上能更精確的切除腫瘤，又不傷及周邊組織，保留更為完整的身體功能，降低復發與後遺症的風險。機械手臂輔助手術 精準切除腫瘤手術對於大腸直腸癌患者預後與生活品質有絕對的幫助，柯道維醫師說明，大腸直腸癌腫瘤位於骨盆腔深處，周邊有許多神經、血管等。因此在傳統開腹手術上，摘除腫瘤過程可能會傷及神經、血管，進而導致尿失禁、性功能障礙等，影響生活品質。達文西手術透過優良的視野呈現，能精準地拿掉腫瘤，完整保留周邊神經、血管，對患者泌尿道功能恢復較好。柯醫師表示，越來越高比例病患在接受達文西手術當天或隔天就可以移除導尿管，排尿相當順利。另外，手術後腸道接合的精確度也會影響民眾恢復期。如果接合不良可能會產生腸液滲漏的情況，進而會導致骨盆腔感染、發炎、化膿，即使透過抗生素等治療，也會影響骨盆周圍器官的功能。柯醫師表示，達文西手術透過系統讓醫師操控機械手臂，可以精準地縫合腸道，大大降低術後併發症，並提高病患術後的生活品質。術後保養少量多餐 核心運動改善頻便感不論是何種手術，在完成後2至3個月醫師都會建議民眾要少量多餐，飲食上要選擇較營養且較好消化的食物，避免過油、辛辣等，藉由飲食的調整，讓腸道休養並逐漸恢復功能。另外，柯道維醫師說明，大部分直腸切除手術後，由於結構改變，常會出現切除後症候群，導致患者產生排便不規律、頻便、急迫感等症狀，這都必須要透過後續的飲食以及持續核心肌群的運動訓練來改善。了解病況 選擇合適的手術柯道維醫師呼籲，不論是傳統開腹手術、腹腔鏡手術、達文西手術，都需要先至醫院檢查，確認腫瘤位置才能知道是否需要永久性或暫時性人工肛門。而在手術上可選擇恢復期較短的達文西手術，精準切除腫瘤、縫合腸道與肛門，進而減少使用暫時性人工肛門的時間與腸液滲漏風險，留給患者較好的生活品質與健康。
集邦：AI加持2027年人形機器人產值將破20億美元 「這零件」成本最高
日前法國舉辦國際人型機器人展，不少廠商已結合AI，應用在醫療、災難應變與家庭使用上。研調機構集邦（TrendForce）28日表示，預估在2025年各機器人大廠逐步實現量產，2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元。目前包括美國、中國廠商都在積極投入與擴大人型機器人測試，指標廠商揭露的產品完成度也越來越高，像是Agility Robotics開發的Digit、Apptronik開發的Apollo皆有上市規劃，Tesla打造的Optimus亦計劃在2025至2027年量產上市。TrendForce表示，現行軟體平台著眼於機器學習訓練與數位孿生模擬，整機型態則聚焦協作機器人、移動式機械手臂與人型機器人，以適應多元環境與人機合作互動。受惠於生成式AI，機器人的認知能力已有飛躍性成長，可透過感知層掌握人事時地物，對話能力也顯著進步。據TrendForce調查，目前人型機器人各項零組件成本中，以行星滾柱螺桿占22%最高，其餘有複合材料件（含塑料及金屬）9%、6D力矩感測器8%，以及空心杯馬達占6%等，且零組件領域皆有一定程度之技術壁壘。預期人型機器人的軟、硬體供應鏈將與智慧終端設備、工業機器人與無人機供應鏈高度重疊，在此三類供應鏈具備競爭優勢的供應商，未來更容易切入人型機器人市場。展望2025年機器人的應用場域，工業型機器人仍將以手臂撿貨為主。TrendForce指出，勞動人口短缺、高齡化程度高之國家已有陪伴與照護需求，預期服務機器人將於未來1至2年內嶄露頭角。機器人也於戰場上陸續發揮其功效，如烏俄戰爭有大量無人機參戰，以及戰鬥、布雷與後勤機器人等，為具潛力之場域。
宜蘭大福海域驚見「無名女裸屍」 海巡署：家有失蹤人口請聯繫
宜蘭大福海域9日上午7時許驚見浮屍，有漁民目擊海面漂浮1具全裸屍體，嚇得趕緊通報求助，海巡署獲報立即派員前往打撈，經初步研判死者為女性，且僅配戴手錶及手環，衣著疑被海浪打掉，由於身上無任何身分證明文件，再加上屍體腐爛，仍待海巡進一步查明，詳細死因則待檢方相驗後釐清。海巡署說明，蘇澳第七海巡隊 9日上午7時許接獲第一巡防區轉報，有漁民指稱宜蘭大福海域東方距岸6海浬處有1具裸屍載浮載沉於海面上， 海巡隊緊急指派PP-10055艇前往現場打撈，到場將屍體撈起並將載返蘇澳南興安檢所碼頭，經初步檢視判定死者為女性，體型瘦小、身高約155公分且未穿著衣物，僅左手配戴中性FOSSIL機械手錶和鐵製手環。海巡署表示，死者衣物疑似被大浪打才裸體，由於屍體長時間浸泡海水已呈腐爛現象，再加上身上無證件，仍待查明死者身分，事後已將遺體運往宜蘭縣立殯葬管理所冰存，至於死因則待檢方會同法醫相驗釐清，才能調查有無外力介入，海巡署同時提醒民眾，家中若有失蹤人口且符合條件，請立即聯繫海巡。