移動機器人
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晶圓代工產值明年看增20％ 集邦：「機器人商機」將爆發
AI和深度學習技術的發展，正讓我們生活中越來越多的場景變得智能化、方便化。據研調機構TrendForce（集邦）預估，2025年機器人商機將爆發，AI驅動的機器人技術將取得重大進展，機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS）將成為新商業模式，工業機器人將逐漸轉向以服務機器人為主。全球調研機構TrendForce「AI時代 半導體全局展開 – 2025科技產業大預測」研討會16日舉行，集邦科技分析師們從晶圓代工、記憶體、AI Server、面板級封裝、AI PC、機器人等不同領域，預測2025年半導體相關產業發展。AI應用帶動高效能運算晶片的需求熱度已近兩年，高算力應用成為先進製程及整體晶圓代工產業最大驅力。集邦預估，各應用別在2024年將陸續結束長達兩年的庫存修正週期，2025年全球晶圓代工業產值將迎來20%的成長，台積電表現仍將一枝獨秀，其餘晶圓代工廠也可望有近12%的年成長。另外，集邦預估，2025年AI驅動的機器人技術將取得重大進展，包括用於物流的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）、可擴展解決方案機器人即服務（RaaS）與改進之人機互動應用。集邦認為，機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS）將成為新商業模式，企業可租賃而非購買機器人，從而降低前期成本和風險。RaaS實現先進機器人技術自主化，使中小型企業能從智動化中受益，該趨勢將推動創新並增加機器人技術在各產業使用。 集邦表示，工業機器人將逐漸轉向以服務機器人為主。開發商致力於研發新的AI控制接口，提供新的解決方案，機器人編寫程式等新功能，結合視覺、AI演算法和機器人零組件，使自動化流程更加智慧。在人型機器人之多模態交流互動、檢索資訊、摘要文本、擬定排程與藝術創作等能力增進下，可解決人力成本不斷攀升的難題，2025年人型機器人發揮空間將日漸寬闊。
全台首個機器外送員上工！能避障礙、搭電梯 3月搶先「在這」試營運
不只在餐廳內送餐，自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot） 現在也可以走出戶外，提供外送到府的服務！經濟部技術處補助工研院打造全台第一個機器人外送員「Cubot ONE」，並攜手統一超商（2912）自3月1日起，在高雄軟體園區的7-ELEVEN軟科門市試營運，園區的上班族只要透過手機App點餐，就能享受機器人外送員送餐到門口的便利。經濟部技術處專門委員張能凱表示，近年全球服務型機器人需求高速成長，其中物流機器人在整體銷售量占34%，預估到2027年全球物流機器人的市場產值可達到494億美元。工研院開發的AMR無人智慧物流技術去（2022）年在高雄大南方展中首度亮相後，經過半年的精進，打造全台第一個機器人外送員Cubot ONE，並將於高軟園區展開為期一年的試營運。經濟部技術處補助工研院打造全臺第一個機器人外送員Cubot ONE，自3月1日起在高雄軟體園區的7-ELEVEN軟科門市試營運AMR外送服務。左起為foodomo總經理簡心縈、工研院副院長張培仁、經濟部技術處專門委員張能凱、高雄市經發局專門委員陳怡良、統一超商協理謝冠宏、海量數位董事長施中仁。（圖／工研院提供）Cubot ONE在技術上不但能在人潮中智慧避開障礙，還能遠端控制及進出狹窄的電梯；在服務上與foodomo APP實際串聯，一鍵下單就可外送到園區各樓層。工研院副院長張培仁表示，AMR無人智慧物流技術整合C-V2X車聯網技術、3D定位與導航技術、5G連網整合技術及專利車體設計，打造全台首個可以在室內、外自由穿梭移動的機器人外送員Cubot ONE，具備「精準領單」、「安全外送」、「跨樓送單」3大特色，能精準接收訂單、執行外送任務，安全避開行人或障礙物、跨越地形障礙，還能自主呼叫及搭乘電梯，完成跨樓層配送。統一超商表示，物流、外送需求在過去兩年快速成長，因應未來少子化、高齡化下人力短縮趨勢，統一超商整合集團資源加入工研院「AMR無人智慧物流技術」計畫，成為全台首家應用「AMR無人智慧物流技術」提供外送服務的零售業者，藉由零售場域與外送平台雙資源的整合，提供全新無人式的快商務服務。AMR無人智慧物流技術自3月1日起至12月31日在高軟園區試營運，將做為無人外送示範據點，高軟園區國城大樓A、B、C棟的辦公人員，可透過手機使用foodomo APP訂購7-ELEVEN軟科門市商品，並選擇由Cubot ONE外送，約10至15分鐘內即可在指定地點領取訂購的商品，除了讓消費者避免人群接觸，也節省出門排隊候餐的時間。
矽品導入AMRA助攻 日月光智慧封測目標對營收貢獻2成
半導體封測大廠日月光（3711）旗下矽品精密是首家採用AMRA（自主移動機器人聯盟）技術標準的半導體封測業者，廣泛應用在車用、消費性電子與人工智慧等晶片封裝測試，將助日月光智慧工廠對封測營收貢獻比重從去年的15%、今年提升至20%。日月光投控的系統級封裝（SiP）產線高度集中中國，對於供應鏈移轉趨勢，公司正在中國以外進行新建或擴建，如越南和馬來西亞、新加坡、南韓等，並同時尋求穩定的晶圓來源；最終目標25%系統級封裝產能將轉到中國之外。矽品精密自2018年起，積極投入AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移動機器人於半導體封裝智慧製造產線。活用AMR不受場域、路線與行走範圍的優勢，使得舊生產線蛻變為關燈工廠，累積超過數十萬小時的維運實績，2022年9月獲邀成為第1個半導體封測業使用者代表、參與AMRA技術委員會，共同訂定AMR技術標準，可加速AMR導入取代人工作業，並且可以將既有場域、升級為關燈工廠，減少新設備與資源的投入、進一步達到節能減排的效果。此外，日月光對土耳其強震災民表達人道關懷及協助, 將透過衛生福利部賑災專戶或駐台土耳其貿易辦事處進行捐贈新台幣1000萬元，以期能幫助災民修復傷痛並重建家園。
工研院攜中國附醫打造醫院機器人 市場規模7年上看7,000億元
工研院與中國醫藥大學附設醫院（以下簡稱中國附醫）日前簽署合作備忘錄（MOU），將共同打造應用於中國附醫的醫院機器人（hospital robots）服務；以手術端、服務端兩路並進的方式，分階段提供智慧手術、物流、感染管制清潔等解決方案，未來還將擴大應用於2025年底啟用的「台中市立老人復健綜合醫院」，帶動台灣醫療與資通訊兩大優勢產業邁向新藍海。工研院與中國醫藥大學附設醫院將共同打造應用於中國附醫的頂尖醫院機器人（hospital robots）服務。圖左至右為工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁、工研院生醫與醫材研究所所長林啟萬、工研院副院長張培仁、中國醫藥大學附設醫院院長周德陽、中國醫藥大學附設醫院醫療品質部副院長孫瑞昇、鐿鈦科技集團總裁林寳彰、達明機器人處長夏紹基。（圖／工研院提供）中國醫藥大學附設醫院周德陽院長指出，新冠疫情爆發三年來，全球醫療型態發生巨大衝擊與變化，醫院隔離措施需求快速增加，但照護病人的品質不能減少，還需確保醫護人員的工作安全；此外，台灣在2025年將邁入「超高齡社會」，平均每5人即有1人是65歲以上長者，智能醫療加入長期照護迫在眉睫，成為重要的公共健康議題。周德陽院長強調，中國附醫佈局智慧醫療領域，近來多項創新智慧醫療成果在全球醫界展現佳績；今年再宣布聯手工研院，增加導入業界機器人的智能服務，在醫院急診處，可隨時隨地進行快速、確實的消毒清掃，並啟動智動化補充衛材，減少人力點班的時間成本；在護理部門方面，手術所需包盤、包布及沖洗傷口藥水需求量極大，每日約250-270趟次，導致人員轉送搬運過程易造成職業傷害，透過智能機器人協助運送手術器械，不僅能減少護理人員的職業傷害，還能有效追蹤管制物品流向。此外，工研院的醫院機器人，還能24小時在手術室與負壓病房等場域進行徹底清潔消毒，減輕醫院人力負荷，提升感染控制品質。工研院副院長張培仁表示，中國附醫成為工研院在「醫院機器人領域」第一家簽署MOU的醫院合作夥伴。這次工研院預計將整合國內科技大廠的技術量能，例如：醫材製造商鐿鈦科技（4163）子公司「瑞鈦醫材」、廣明光電（6188）旗下子公司「達明機器人」，透過生醫、機械、光電等跨領域技術整合，逐步累積智動化應用成果。根據市調機構Market Research Future於2022年底最新報告指出，全球醫療機器人（medical robotics）市場規模將於2030年成長至逾新台幣7,000億元，複合年增長率（CAGR）達15.8%。工研院與中國附醫將分階段合作，逐漸擴大智能醫院應用範疇：第一年在服務方面，將應用自主移動機器人於急診與護理部門，針對手術室、急診室、隔離病房等區域，提供物流、感染管制清潔、醫療行政效率等精準解決方案；在手術方面則選定骨科、神經外科合作，輔助醫師更精準掌握病灶位置。第二階段陸續應用其他智能科技於中國附醫各部門，第三階段再擴大應用於2025年啟用的「台中市立老人復健綜合醫院」，打造高規格AI智慧醫院與長照智能服務。
疫後缺工轉型2／速食龍頭麥當勞開「無人化」第一槍 科技大咖搶做機器人
「缺工問題近期成為全球關注的焦點，而台灣不少行業更是事求人，但還是找不到人，因此機器人能否取代部分人力工作也成為產業關注焦點。不過以目前來看，要完全取代難度太高，如果透過數位化，搭配部分的專業型機器人，才有機會取代部分工作，但也是要看不同產業而定。」一位製造業主管告訴CTWANT記者。M觀點創辦人Miula指出，台積電（2330）的虹吸效應是缺工問題的原因之一，因為台積電持續擴廠，讓其他產業，特別是傳統產業，面臨極大的人員流動問題，因為如果台積電技術員一年薪水60-70萬元，等於月薪大概也有5-6萬元，對於不少獲利能力相對較不穩定的產業，成本壓力大增。另外一個缺工的原因，則是屬於非典型就業的外送行業，根據非正式統計，如果外送員一天工作八小時，每周五天，大概也會有四萬元的薪資，這種工作時間相對自由，因此也排擠了其他產業的用人需求。缺工問題有多嚴重？以美國為例，像是速食業龍頭麥當勞在2022年12月就將德州一家分店改為無人餐廳，消費者先透過手機APP點餐，就可以依照指示開車到得來速車道取餐。甚至還有美國一個麥當勞店經理為了解決缺工問題，將時薪提高到50美元，結果還真的有員工願意從早上六點上到晚上11點，一天就賺進850美元。美國一家麥當勞店長為了吸引員工上班，將時薪提高到美元，也讓該店一位店員slaytok1一天上了17小時的班，賺850美元。（圖／翻攝抖音）全球首富馬斯克（Elon Musk）曾經指出，機器人將比電動車更具市場價值。而去年9月30日，特斯拉（Tesla）的「人工智慧日」（AI Day）活動中就展示了讓馬斯克所認為理想中的人型機器人Optimus。不少台灣廠商也在研發各式型態的機器人，從鴻海（2317）替軟銀設計研發的Pepper，廣達（2382）集團旗下達明機器人所生產的產線協作機器人，華碩（2357）的智慧機器人Zenbo；和碩（4938）新一代商用服務型機器人Aria；仁寶（2324）的AGV搬運機器人；緯創（3231）的自主移動機器人Wifundity；微星（2377）智能防疫消毒機器人；佳世達（2353）智慧運輸機器人MiBot等。不過這些機器人多屬於協作型或是服務型居多。對於勞力密集產業來說，機器人能夠取代的部分依然相當低，以精密組裝來說，像是蘋果（Apple）iPhone，就仍無法用機器人來組裝；另外在搬運機器人部分，目前主要還是以倉儲為主，屬於較固定式的空間，對於像是貨物放入物流車等非固定式堆疊的工作，機器人的限制仍多。「就目前的技術來說，非固定式的作業環境對於機器人來說，除了本身的負重能力，另外還需要像是鏡頭等空間測距等不同技術相互配合，因此現在最多就是透過協作機器人來協助物品搬運，至於要完成像是裝箱或是上架等最後一哩路，還是要以人工為主。」一位負責機器人的廠商研發主管直言。廣達旗下達明機器人所生產的產線協作機器人目前負重能力已達20公斤。（圖／翻攝自達明機器人臉書）
首份移動機器人安全標準發布 緯創切入無人載具商機
工研院與自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）於自動化展發布AMR產業技術安全標準「AMRA-220 移動機器人安全要求、驗證與確效」，具體定義移動機器人產品的基本安全要求。緯創（3231）總經理沈慶堯表示：「無人載具結合AI 及新世代通訊技術，在後疫情時代已成為發展重點之一，希望能與異業合作，創造無人載具新的應用，協助企業實現永續經營目標 。」AMRA-220工作小組由緯創資通處長段龍輝領軍擔任主席，AMRA-220由緯創資通處長段龍輝擔任工作小組主席，帶領來自友達（2409）、艾訊、友上、中強光電智能物流、台達（2308）、友通、工研院、台灣鐘化、碩陽電機、台灣倍加福、泰科動力等業界專家共同研擬，移動機器人產業技術標準能為製造商提供產品可依循的安全標準。AMR應用場域多元、功能需求各異，安全是各場域導入AMR 時的必要需求，透過標準化讓各家產品有共通的依循規範，以確保人機協作安全，並提升移動機器人產品應用的安全性，加速產業發展與應用，同時促進AMR產業供需生態良性發展。AMRA-220以通用的國際安全標準為基礎，彙整AMR的零組件、整機與應用技術經驗，標準明列AMR在設計時應考量的基本安全要求項目，包含減少危害的方法、驗證及確效，有助於製造商設計出更安全的產品，也能成為使用者評估AMR產品安全性的參考。依據工研院積極擘畫之「2030技術策略與藍圖」，緯創將持續在永續環境應用領域中，因應當前產業與未來 市場趨勢，結合機械、電子、資通訊、AI人工智慧等跨領域的研發優勢，開發機器人技術，協助產業邁向智慧製造，提升國際競爭力。
威剛攜手新竹台大分院布局智慧醫療 發表C-Rob智慧自主移動機器人
威剛科技（3260）與新竹台大分院今（14）度發表「C-Rob智慧自主移動機器人」（C-Rob Autonomous Mobile Robot，C-Rob AMR）並正式導入臨床，預計在清潔機器人、語音導引機器人、輔助載物機器人等多面向應用來輔助醫院進行感染管制、後勤管理，並協助醫護人員執行醫療照護與臨床服務，以提升醫療效能，促進就醫民眾的健康。威剛董事長陳立白表示，「很榮幸與新竹台大分院共同研發合作，在疫情艱困的時刻，於第一階段透過『C-Rob智慧自主移動機器人』來減輕醫護人員的工作、及提升清消能力一同抗疫；未來於第二階段結盟計劃中，將優化AI演算法，進階智慧技術並結合護理人員行為模式及智慧偵測，以強化更長期的技術精進與研究成果。」陳立白指出，建立一個永續發展的企業是我們對社會的承諾，在追求突破自我技術框架的同時，時刻以回饋社會與友善環境為優先。新竹台大分院攜手威剛科技布局智慧醫療，發表C-Rob智慧自主移動機器人全面抗疫。（圖／威剛科技、新竹台大分院提供） 新竹台大分院院長余忠仁表示，這次我們透過醫療產業與科技產業的連結、發展智慧醫療，將「智慧自主移動機器人」的科技應用於醫療服務，藉由跨領域合作，帶動醫療產業轉型與升級。此次合作的專案負責人新竹台大分院副院長譚慶鼎表示，「C-Rob智慧自主移動機器人」整合了噴霧殺菌、紫外線殺菌、智慧導航、避開障礙與精準定位等功能，可有效建立起環境清潔的防護網，減少防疫時期額外工作人力並降低人員感染風險，可落實強化消毒與環境清潔。此外，為減少護理人員因為長時間巡房時推著傳統護理車的負擔以及與病人互動的不便，讓護理人員能夠將精力更投入於病人的醫療需求與生理狀況，憑藉著『C-Rob 智慧自主移動機器人』的基礎，新竹台大分院與威剛科技共同研發具跟隨及避障功能之行動護理車。余忠仁表示，未來雙方將持續合作規劃清潔、語音導引及運送機器人等各式自動化服務。
4強聯手打造全台第一座5G智慧工廠 5G商用價值落地了
全台第1座5G智慧工廠正式亮相，由遠傳電信、台達電子、台灣微軟及參數科技4家ICT業者聯手，共同導入多項創新應用，成為去年5G正式開台後，企業5G專網應用在智慧製造上首件公開的案例。多年前在大陸已經展開智慧工廠布局的台達電子，去年開始籌劃桃園龜山工業區廠區的智慧工廠規劃，耗時約半年，由4家業者共同合作打造台灣首座應用5G環境的智慧工廠，成功升級的變頻器產線主要生產工業用向量控制變頻器產品，導入自動插件設備（RTM）、無人搬運車（AGV）、自主移動機器人（AMR），以及運用虛擬實境與混合實境（MR）、擴增實境（AR） 所建構的組裝訓練、操作輔助、視覺化設備控制與管理等智慧功能。達到隨時替換各式治具、產線快速配置、遠程協同合作的效益。台達電表示，這座5G智慧工廠正式上線後的實測數據，人均產值可大幅提升69％、全線產值提升初期即可達75％。台達總裁暨營運長張訓海表示，隨著少量多樣生產需求的趨勢日漸成形，台達智慧工廠在各個產品面，生產配置必須具備高度彈性調整的特質，如隨時替換各式治具與快速產線配置才具效益。穩定且安全性高的5G通訊支援這些彈性需求，讓生產設備在無線通訊模式下處於隨時移動狀態，資料傳輸與場域空間規劃也有更高的機動性。台達電桃園智慧工廠導入導入自動插件設備（RTM）、無人搬運車（AGV）、自主移動機器人（AMR），以及運用虛擬實境與混合實境（MR）、擴增實境（AR）技術，在目前少量多樣的趨勢下，新的智慧工廠配置更能彈性管理與提升效率。（圖／台達電子）另外，智慧產線中的AIoT應用，則是運用微軟Azure雲端服務與參數科技的Vuforia AR，進一步搭配微軟 HoloLens，透過這些創新的應用，可以提供遠端即時調整製程的參考，並有助於提高檢測精準度，讓產品良率與產能都能有效提升。遠傳總經理井琪表示, 上線至今3個月，不僅協助工廠端降低製程不良率、改善生產效能、提升設備稼動率與製程平衡率等重要指標效益。台達副總裁暨企業策略業務發展和聯盟總經理柯淑芬指出，未來可望開創CT+OT+IT新藍海，帶動台灣製造產業轉型，加速邁進工業4.0進程。台達電全球主要生產基地包括台灣、大陸、泰國等共計超過20個廠區，目前都有持續進行智慧產線的建設與升級。
校友回饋促產學合作 鴻海、凌華、英特爾攜手為中原大學建AI機器人5G專網實驗室
產學合作傳佳話，科技巨擘英特爾（Intel）、鴻海及凌華，攜手中原大學打造AI機器人5G專網實驗室，學校推出機器人作業系統（RobotOperating System 2/ROS 2）及AI課程，瞄準5G專網+移動式自主機器人AMR群機智主（Swarm Autonomy）高階技術的人才培育。這次產學合作成立全台第一個大學AI機器人加上5G專網實驗室，包括英特爾提供高度整合Intel OpenVINO框架的凌華科技設備，深度學習視覺應用開發的工具套件，可加速開發AI機器人應用，打造自主移動機器人（AMR）、投資培育師資出資百萬、鴻海捐贈百萬網通設備，整合實驗室5G場域。中原大學校長張光正表示，全球車廠如BMW及無數科技大廠如谷歌（Google）、亞馬遜（Amazon）對無人車、機器人人才求才若渴，中原資工系決定投入高達1／3教師，接受凌華科技訓練機器人作業系統，是為了貼近尖端產業需求，讓學生畢業後無縫接軌被業界拔擢聘用，開創台灣科技下一波黃金十年人才戰力。鴻海科技集團副總裁呂芳銘表示，為中原大學人工智慧及機器人實驗室場域所設計的毫米波小基站運用，就像是個健全的神經系統，透過感知、傳輸、儲存、分析、操作等動作之高效表現，將能滿足實驗室中多元彈性場景需求，讓同學們在最具效能的網路環境中學習。凌華科技董事長劉鈞，業界包括凌華，對AI機器人工程師需求孔急，所以年薪會比一般工程師高3至5成。此次與中原大學合作，未來會逐步將合作模式推廣到台灣中部、南部其他大學，解決台灣AI機器人人才荒。」此次捐贈的初心，主要是校友對＝校的愛，包括呂芳銘、鴻海集團工業富聯執行長鄭弘孟、凌華科技董事長劉鈞都都畢業於中原大學。
騰訊史上第1人 最高17級科學家張正友專長AI及機器人
騰訊史上最高專業職級人士出爐，由騰訊Robotics X實驗室及騰訊AI Lab負責人張正友博士成為騰訊首位17級研究員，也是傑出科學家。根據瞭解，騰訊數萬名技術人員中，目前僅有十幾位15級的研究員及傑出科學家，張正友是第1位拿到17級的人，在他之前還沒有人達到過。張正友在到騰訊前是微軟（Microsoft）研究院人工智慧及研究事業部首席研究經理，任職長達20年。張正友是世界著名的人工智慧和機器人科學家，2013年以「張氏標定法」獲得 IEEE Helmholtz時間考驗獎，這是一套攝影機標定法，目前這套技術在全世界被普遍採用。在國際會議和雜誌上，張正友發表論文超過250篇，論文引用次數超過5萬次，也有超過200項的專利。張正友帶領的騰訊Robotics X實驗室和AI Lab，已經獲得許多成就表現。Robotics X實驗室主要聚焦在移動、靈巧操作和智能體3大通用機器人技術的研究與應用，已經進行多種模式形態的移動機器人研發。去年11月，Robotics X發表了可走梅花樁的4足機器人Jamoca及自平衡輪式移動機器人2項新研發成果。AI Lab則鎖定人工智慧的基礎研究和應用，特別是在結合騰訊場景與業務的應用，例如農業AI iGrow系統、虛擬人技術、人臉識別系統、語音前端技術等，已經在騰訊多個產品和業務中落地應用。騰訊表示，在虛實集成世界的框架下，現實虛擬化、虛擬真實化、全息互聯網、智慧執行體4大發展方向，也將成為騰訊 AI Lab 和 Robotics X 實驗室未來發展的重要指引。