自駕公車
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自駕車之亂1／全台首度商轉自駕公車 經濟部遭控審核業者不實
台南市政府今年四月發出全國第一張「自駕電動公車營運路權」執照，並宣示規劃中的南科和沙崙兩條循環線，今年十月正式載客營運，成為全台第一條自駕公車商轉路線。一名業界知情人士向本刊爆料，負責該條路線自駕系統的廠商成員「理立系統公司」（理立），宣稱曾以自駕車系統成功打入美國市場，並因而獲得經濟部的「2020系統整合輸出獎」，但經查理立並無相關得標證明合約，他質疑經濟部工業局查核不實。本刊調查，台南市自動駕駛公車（自駕車）路線從去年八月就在南科園區進行測試，該項測試計畫就是由市府與民間廠商理立擕手合作，當時出席自駕車啟動儀式的國發會主委龔明鑫指出，前瞻計畫內有關5G發展自駕車預算達500億元，台南市政府正在研議自駕車取代輕軌的可能性，不但經費可更節省，還能多服務一倍以上市民，他進一步更透露，目前該名民間業者已取得美國標案，若能技術輸出便是台灣之光。經長達半年實測，台南市政府核發了「自駕電動公車營運路權」，並與理立等廠商組成的「自駕公車台南隊」，共同簽署「台南市自動駕駛公車營運團隊」合作意向書，規劃南科及沙崙等兩條循環線，預定10月正式載客營運。經濟部頒發2020系統整合輸出獎，遭爆查核業者的實績不實，過程草率。（圖／翻攝自經濟部官網）該人士指出，理立宣稱帶領「台灣自駕巴士國家隊」成功打入美國市場，並在美國佛州傑克遜維爾市（Jacksonville）打造自駕快捷系統，並因而獲頒經濟部工業局「2020系統整合輸出獎」，然而實際在國外相關網站上查無此紀錄，「（理立）廣告不實，宣稱去美國輸出自駕車技術，事實上該份合約，只是說明（理立）進入下一個階段評選的廠商之一，並沒直接證明它擁有自駕車系統的技術或經驗，但理立卻憑著工業局的獎項在國內自駕業界無往不利。」該人士進一步說，「理立官網找不到Jacksonville自駕車的相關資訊，Jacksonville官網也找不到理立的資訊，反而出現該份文件中排名第一的廠商參與自駕車的後續新聞。」因此質疑，在申請這計劃時，理立一開始是有在申請書的廠商清單內，但後來被刷掉，這是為什麼網上跟文件都沒有公布的原因。一名國內運輸管理學系的教授也指出，該份文件並非正式與Jacksonville Transportation Authority（傑克遜維爾交通管理局）的合約，僅是邀約廠商來投標的清單，且理立在廠商中的排名為第四，該份文件最後也提及，未入選者可提出異議。理立公司申請2020系統整合輸出獎，所檢附的的合約證明被質疑僅是邀約廠商的清單，並非正式合約。據了解，「2020系統整合輸出獎」由經濟部工業局系統整合推動計畫辦公室與台北市電腦公會等單位共同辦理。經濟部官員低調地向本刊表示，獎項的遊戲規則由台北市電腦公會制定，廠商的審查資料也留在電腦公會。至於外界質疑查無理立實際在國外參與標案與自駕車運行的相關紀錄，台北市電腦公會指出，雖無法向國外求證，但報名時皆要求廠商出示相關合約證明，並簽立切結書，強調審查皆經過嚴謹程序；不過理立後續是否實際獲得美國標案，電腦公會尚無法掌握。但台北市電腦公會後來又補充說，審核過程中並未限制必須實際獲得標案資格的廠商，若具有國外場域實測經驗的廠商也可參與獎項申請；因美國佛州是當時新冠疫情最早爆發也最嚴重的州區，所以這個計畫目前暫時被擱置。本刊將上述疑問寄送到李佳儒信箱，並致電理立公司求證，至截稿前均未獲得回應。
自駕車之亂3／補助案合作破局 業者控團隊成員拒簽保密條款
自動駕駛時代來臨，2018年林佳龍在台中市長任內就曾規劃「台中水湳智慧城」作為無人車自動駕駛示範場域，開發自駕系統團隊包括時任國發會「亞洲˙矽谷計畫執行中心」顧問、「理立系統」執行長李佳儒等多個廠商，不過卻有知情人士向本刊投訴，團隊成員之一艾歐圖公司（iAuto）憂心自駕系統技術外流，要求參與團隊簽署保密協定，然而李佳儒卻因擔心擔任亞矽顧問的敏感身份曝光而拒絕，甚至威脅「若不交出程式碼」就要告上法院。本刊調查，2018年2時任台中市長林佳龍宣告台中智慧交通邁向新里程碑，結合理立、緯創、iAuto等國內廠商，合組團隊開發自駕中型巴士；去年林佳龍擔任交通部長任內更宣示要籌組「自駕國家隊」，將自駕巴士納入4年245億公共運輸計畫，為自駕巴士領域投入更多資源，也吸引國內擁有自駕系統相關技術的廠商紛紛結盟。理立公司今年四月與其他廠商結盟成立「自駕公車台南隊」，預定10月正式載客營運。（圖／翻攝自理立系統官網）然而，知情人士向本刊投訴，2018年初，iAuto與李佳儒一起參與台中水湳自駕車合作計畫，iAuto提供自家研發生產的「轉向及煞車電控系統」，並配合運用於年底台中市舉辦的花卉博覽會現場展示自駕車；為確保相關機密專利不外流，iAuto要求參與討論的廠商簽訂保密條款，但理立卻始終拒不配合。該人士指出，自駕車系統分為上、中、下控，理立負責上控，接受雲端指令；中、下控則是iAuto提供軟硬體。儘管iAuto對理立的態度很不滿，但李佳儒稱520總統就職日在即，將邀請總統前來視察自駕車的成果，因此iAuto仍持續配合理立投入自駕車改裝；同年6月，李佳儒在視訊會議上，以「檢核」為名義要求iAuto提供程式碼，否則若自駕車未來發生事故，揚言對iAuto提告，該人士憤怒地表示「大家一路從台中案就一直配合他（李佳儒），但他（李佳儒）因怕曝光（亞矽顧問）就拒簽保密協議，卻不斷要求其他人提供技術。」雙方之後就宣告合作破局。2018年8月參與台中水湳自駕巴士計畫的廠商因專利糾紛，氣得廠商拆除部分零件。（圖／讀者提供）本刊調查，李佳儒畢業於伊利諾大學電機博士，曾在美國思科（Cisco）系統公司擔任工程師，2009年創辦理立系統股份有限公司，以鐵道列車安控系統起家；返台後，2017年8月自2018年12月擔任國發會亞洲矽谷計畫執行中心顧問，曾獲頒2020年經濟部工業局系統整合輸出獎。對此，本刊寄件至李佳儒信箱、致電理立公司求證，至截稿前均未獲得回應。iAuto僅表示不予置評。
望成全台首常態營運「無人公車」城市！自駕公車「台南隊」 力拚10月上路
台南市發展無人自動駕駛公車計畫，已在路上實驗1年，3月完成載客試乘，台南市政府交通局8日與4家公司簽署，成立「自駕公車團隊」，邁入第2階段升級，最快10月在南科、沙崙2路線行駛，可望成為全台最先常態營運的無人公車城市。台南市去年開始在沙崙與南科測試無人自駕公車，為保安全，起初只在封閉車道測試，逐步完成一般道路不載客實驗，今年3月則已完成載客試乘，超過800人體驗，交通局藉由載客測試，找出問題改善。台南市交通局8日與自駕系統技術廠商「理立系統公司」、路口設置號誌介接與盲點偵測的科技集團「台灣數位光訊科技集團」、提供電動車廠商「凱勝綠能」與客運業者「府城客運」簽署合作備忘錄，組成無人自駕公車「台南隊」，力拚10月上路。交通局長王銘德表示，8月完成電動車自駕改裝，設備升級，增設避障功能，10月無人公車先在沙崙、南科2條路線行駛，前者主跑平日、全線5站，全長3.9公里，後者主跑假日、全線4站，全長6.4公里，營運期間，車上仍有工作人員隨車操作。台南市長黃偉哲指出，政府發展無人自駕公共運輸更是未來無法擋的趨勢，台南也將邁入無人自駕公車新紀元。
台南自駕公車試行上路 最快年底讓民眾試乘
南台灣第1輛自動駕駛公車9日上路測試，預計年底正式上路營運，預計8至10月先於台南科學園區、沙崙智慧綠能科學城進行3個月不載客測試，目標是明年成為台灣第1條商轉營運的自駕公車路線，台南市長黃偉哲試乘過後表示，搭乘起來非常平順，對自駕公車非常有信心。黃偉哲表示，自駕公車像小孩學步一樣，剛開始起步，搭乘效果已比去年1月蔡英文總統到沙崙搭乘的無人自小客車，還要平順，遇到模擬路況的反應也較好，隨著實驗期程進展、大數據收集、路況研判、5G建置，能將行駛速度提高到40公里。目前全國自駕公車共通過10條路線，台南就占了4條，其中2條在成大，南科、沙崙路線則由台南市政府建置道路資訊系統，理立系統公司負責自駕公車技術，經過半年籌備，陸續通過實驗計畫及領到試驗車牌，9日正式上路。台南市交通局長王銘德表示，自駕公車行駛路線規畫為假日行駛「南科火車站-南科考古館循環線」6.4公里，平日行駛「沙崙智慧綠能科學城循環線」3.9公里，第1階段以時速20公里以內行駛，第2階段時速提至30公里，第3階段逐步提高車速至40公里。王銘德強調，現階段國內法規要求，自駕公車上路行駛時要有駕駛人員在座位全程監控，以隨時接手操作應付突發狀況，市府在確保每一階段測試都安全後，最快今年底提供民眾免費試乘，之後，再由客運業者接手營運後，視同一般公車路線收費載客。
最快明年4月北市無人駕駛公車上路
無人駕駛公車（自駕公車、無人公車）來了！台北市預計最快明年4月開放民眾於凌晨時段免費搭乘。台南市也將開闢沙崙與南科兩地的無人駕駛公車服務。台北市繼2017年8月在信義路路段，復興南路至敦化南路間進行無人駕駛公車實驗測試5天後，新一波的測試預計一樣在信義路路段，但大幅延長路線，無人駕駛公車將一路從中山南路景福門行駛到基隆路，初期將僅開放深夜凌晨0點到2點時段提供民眾免費試乘，成果良好將逐步延長行駛時間。台北市交通局局長陳學台表示，2017年的無人駕駛公車測試是封閉型測試，在限定的區域內行駛。當時車輛沒有判別號誌的功能，後來計畫也無疾而終。陳學台進一步指出，依現行法規無人駕駛公車在測試階段仍需安排一位隨車人員，處理緊急發生之系統故障狀況，車速也將保持在30公里左右。這次提出測試的台灣智駕公司在技術上增加了光學雷達及AI影像辨識，可以自動判定紅綠燈號誌。初期測試將以空車試跑幾個月。台南市去年3月在沙崙開幕全台第一座國際級的自駕車測試場域，預計明年中也將正式設立兩條示範路線，「南科火車站—南科考古館」及「沙崙智慧綠能科學城循環線」，讓無人駕駛公車上路服務營運。